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Informazioni sui formati
TGA (Truevision Graphics Adapter, noto anche come TARGA) è un formato immagine raster creato da Truevision nel 1984 per la loro linea di schede adattatori video progettate per compatibili IBM PC. Il formato memorizza i dati pixel in una struttura diretta: un'intestazione di 18 byte che specifica dimensioni, profondità cromatica e flag di descrizione dell'immagine, dati opzionali della mappa colori, e l'array dei pixel in forma non compressa o compressa con RLE. TGA supporta colore indicizzato (8 bit con palette), true color (15, 16, 24 bit) e true color con canale alfa (32 bit), ed è stato uno dei primi formati PC ad includere la trasparenza alfa per pixel. Il formato è diventato un pilastro dell'industria grafica professionale, ampiamente adottato da suite di editing video, software di rendering 3D e pipeline di sviluppo giochi negli anni '90 e 2000. Un vantaggio è il supporto nativo al canale alfa — TGA è stato uno dei primi formati a offrire trasparenza alfa completa a 8 bit per pixel, rendendolo il formato di output standard per renderer 3D e software di compositing dove la trasparenza stratificata è essenziale. La struttura semplice e ben documentata è un altro punto di forza: i file TGA sono rapidi da analizzare e scrivere, senza metadati complessi o overhead del contenitore, qualità apprezzate nelle applicazioni in tempo reale e nei motori di gioco dove la velocità di caricamento conta. Sebbene PNG abbia in gran parte sostituito TGA per uso generale, il formato persiste nello sviluppo di giochi, nelle pipeline di texture e nei flussi di lavoro di rendering 3D.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.