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Über die Formate
SIXEL (Six Pixel) ist ein Bitmap-Grafik-Kodierungsformat, das 1983 von der Digital Equipment Corporation (DEC) für die Bildwiedergabe auf Zeichenzellen-Druckern und Video-Terminals entwickelt wurde. Der Name leitet sich von der grundlegenden Kodierungseinheit ab: einer Spalte von sechs Pixeln, die durch ein einzelnes ASCII-Zeichen dargestellt wird. Jedes druckbare Zeichen im Sixel-Datenstrom (ASCII 63-126) kodiert eine 6-Pixel-vertikale Spalte, wobei der Binärwert des Zeichens bestimmt, welche Pixel ein- oder ausgeschaltet sind. Farbe wird über registerbasierte Palettensteürung angegeben: Eine Farbauswahlsequenz weist einem nummerierten Register einen HLS- oder RGB-Farbwert zu, und nachfolgende Sixel-Zeichen verwenden diese Farbe, bis ein anderes Register ausgewählt wird. Die Kodierung unterstützt Rasterattribute für die Angabe von Pixel-Seitenverhältnis und Bildabmessungen, Wiederholungssequenzen (! gefolgt von einer Anzahl und einem Zeichen) für Lauflängenkomprimierung identischer Spalten sowie $ (Wagenrücklauf) und - (Zeilenvorschub) für die Navigation im Sixel-Raster. DEC implementierte SIXEL-Unterstützung in ihren VT240-, VT241-, VT330- und VT340-Terminals sowie in mehreren Druckermodellen. Ein Vorteil der SIXEL-Kodierung ist ihre ASCII-saubere Natur: Der Datenstrom besteht vollständig aus druckbaren Zeichen und Standard-Steürsequenzen, was bedeutet, dass SIXEL-Grafiken über jeden textbasierten Kommunikationskanal übertragen werden können — serielle Terminals, SSH-Sitzungen, Telnet-Verbindungen — ohne binärsicheren Transport oder Protokollmodifikationen zu erfordern. Die moderne Renaissance des Formats bietet eine weitere bemerkenswerte Dimension: Nach Jahrzehnten der Vergessenheit wurde SIXEL-Unterstützung in zahlreichen zeitgenössischen Terminal-Emulatoren implementiert, was Inline-Bildanzeige in Kommandozeilen-Workflows ermöglicht. SIXEL-Ausgabe kann von ImageMagick, libsixel, chafa und verschiedenen Plotting-Bibliotheken erzeugt werden.
PFM (Portable Float Map) ist ein Gleitkomma-Rasterbildformat, das um 2001 von Paul Debevec entworfen wurde, um High-Dynamic-Range-Bilddaten mit der Einfachheit der Netpbm-Formatfamilie zu speichern. PFM erweitert die PBM/PGM/PPM-Philosophie — minimaler Header, Rohdaten, keine Komprimierung — auf 32-Bit-IEEE-Gleitkomma-Samples und bietet direkten Zugang zu HDR-Pixelwerten ohne den Kodierungs-Overhead von Formaten wie OpenEXR oder den begrenzten Bereich der RGBE-Kodierung von Radiance HDR. Die Dateistruktur ist bewusst minimal: eine zweistellige Kennung ('Pf' für Graustufen, 'PF' für Farbe), Breite und Höhe in der nächsten Zeile, ein Skalierungs-/Endianness-Indikator (negativ für Little-Endian, positiv für Big-Endian, mit der Magnitude als Skalierungsfaktor), und dann die rohen 32-Bit-Float-Daten für jedes Pixel. PFM-Dateien speichern einen Float pro Pixel für Graustufen oder drei Floats (RGB) pro Pixel für Farbe, ohne Komprimierung, Alphakanal oder Metadaten-Unterstützung. Das Format entstand aus der HDR-Bildgebungsforschungsgemeinschaft, wo Debevecs Arbeit an Image-based Lighting und Light-Stage-Aufnahmen eine einfache, eindeutige Möglichkeit erforderte, lineare Gleitkomma-Leuchtdichtewerte zu speichern, die leicht zwischen Forschungswerkzeugen ausgetauscht werden konnten. Ein Vorteil ist die absolute Einfachheit für HDR-Daten: PFM kann in wenigen Codezeilen in jeder Sprache gelesen und geschrieben werden, die IEEE-Floats unterstützt, ohne Bibliotheksabhängigkeiten — ideal für Forschungsprototyping und schnellen Datenaustausch zwischen benutzerdefinierten Werkzeugen. Die weit verbreitete Adoption in der Computer Vision- und Computational-Photography-Forschungsgemeinschaft ist eine weitere praktische Stärke — Optical-Flow-Benchmarks (Middlebury), Tiefenschätzungs-Datensätze und Radiance-Field-Aufnahmen verwenden häufig PFM. Das Format wird von ImageMagick, OpenCV, HDR Shop und Luminance HDR unterstützt.