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关于格式
PBM（便携式位图）是Netpbm图像格式家族中的单色（黑白，1位）成员，由Jef Poskanzer于1988年作为Unix系统Pbmplus工具包的一部分创建。该格式存在两种变体：ASCII格式（魔术数P1），其中每个像素用文本字符'0'（白色）或'1'（黑色）表示并以空格分隔；二进制格式（魔术数P4），其中像素每字节打包八个以实现紧凑存储。两种变体都以纯文本头开始，指定魔术数、图像宽度和高度以及可选注释。PBM被设计为最简单的图像格式 — 一种在1980年代不同Unix系统和应用程序中各种不兼容光栅格式之间转换的桥梁格式。Netpbm的设计理念是将任何源格式转换为PBM/PGM/PPM作为中间步骤，然后转换为目标格式，使用便携格式作为通用交换层。其一大优势在于极致简洁 — ASCII变体可以直接在文本编辑器中手动输入，两种变体在任何编程语言中无需外部库即可轻松解析和生成。该格式作为通用图像处理中间格式的角色是另一个优势：数百种Netpbm命令行工具接受PBM输入，通过Unix管道实现复杂的图像处理流水线。PBM至今仍用于计算机科学教育、OCR预处理以及任何需要极简单色图像表示的场景。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。