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フォーマットについて
PBM（Portable Bitmap）は、Netpbm画像フォーマットファミリーのモノクロ（白黒、1ビット）メンバーで、1988年にJef PoskanzerがUnixシステム向けのPbmplusツールキットの一部として作成しました。このフォーマットには2つのバリアントがあります。ASCII（マジックナンバーP1）では各ピクセルがテキスト文字 '0'（白）または '1'（黒）として空白区切りで表現され、バイナリ（マジックナンバーP4）ではピクセルが1バイトあたり8ピクセルにパックされてコンパクトに格納されます。両バリアントとも、マジックナンバー、画像の幅と高さ、およびオプションのコメントを指定するプレーンテキストヘッダーで始まります。PBMは可能な限りシンプルな画像フォーマットとして設計されました — 1980年代にさまざまなUnixシステムとアプリケーション間で増殖した多くの互換性のないラスターフォーマット間の変換ブリッジフォーマットです。Netpbmの哲学は、あらゆるソースフォーマットをPBM/PGM/PPMに中間ステップとして変換し、その後ターゲットフォーマットに変換することで、ポータブルフォーマットをユニバーサルな交換レイヤーとして使用することでした。利点の一つは極端なシンプルさです — ASCIIバリアントはテキストエディタで文字通り手入力でき、両バリアントとも外部ライブラリなしでどのプログラミング言語でも簡単にパースおよび生成できます。ユニバーサルな画像処理中間フォーマットとしての役割もまた強みです。数百のNetpbmコマンドラインツールがPBM入力を受け付け、Unixパイプを通じた複雑な画像操作パイプラインを可能にします。PBMは、コンピュータサイエンス教育、OCR前処理、そして極めてシンプルなモノクロ画像表現が必要なあらゆるコンテキストで引き続き使用されています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。