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关于格式
PBM（便携式位图）是Netpbm图像格式家族中的单色（黑白，1位）成员，由Jef Poskanzer于1988年作为Unix系统Pbmplus工具包的一部分创建。该格式存在两种变体：ASCII格式（魔术数P1），其中每个像素用文本字符'0'（白色）或'1'（黑色）表示并以空格分隔；二进制格式（魔术数P4），其中像素每字节打包八个以实现紧凑存储。两种变体都以纯文本头开始，指定魔术数、图像宽度和高度以及可选注释。PBM被设计为最简单的图像格式 — 一种在1980年代不同Unix系统和应用程序中各种不兼容光栅格式之间转换的桥梁格式。Netpbm的设计理念是将任何源格式转换为PBM/PGM/PPM作为中间步骤，然后转换为目标格式，使用便携格式作为通用交换层。其一大优势在于极致简洁 — ASCII变体可以直接在文本编辑器中手动输入，两种变体在任何编程语言中无需外部库即可轻松解析和生成。该格式作为通用图像处理中间格式的角色是另一个优势：数百种Netpbm命令行工具接受PBM输入，通过Unix管道实现复杂的图像处理流水线。PBM至今仍用于计算机科学教育、OCR预处理以及任何需要极简单色图像表示的场景。
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。