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Über die Formate
PAM (Portable Arbitrary Map) ist ein Rasterbildformat, das um das Jahr 2000 von Bryan Henderson, dem Betreür von Netpbm, zur Netpbm-Familie hinzugefügt wurde, als Verallgemeinerung, die die ursprünglichen PBM-, PGM- und PPM-Formate vereint und erweitert. Während die klassischen Netpbm-Formate jeweils einen bestimmten Bildtyp verarbeiten (PBM für Bilevel, PGM für Graustufen, PPM für Farbe), bietet PAM ein einziges Format, das jede Kombination von Kanälen, Bittiefen und Bildtypen über einen flexiblen ASCII-Header darstellen kann. Der PAM-Header verwendet Schlüssel-Wert-Paare: WIDTH, HEIGHT, DEPTH (Anzahl der Kanäle), MAXVAL (maximaler Samplewert, bis zu 65535) und TUPLTYPE (eine Zeichenkette, die den Bildtyp identifiziert — BLACKANDWHITE, GRAYSCALE, RGB, GRAYSCALE_ALPHA, RGB_ALPHA oder benutzerdefinierte Typen). Nach dem Header werden die Pixeldaten binär gespeichert, wobei jeder Sample ein oder zwei Bytes belegt, abhängig von MAXVAL. Die wichtigste Innovation von PAM gegenüber seinen Vorgängern ist die native Alphakanal-Unterstützung: GRAYSCALE_ALPHA (2-Kanal) und RGB_ALPHA (4-Kanal) TupleTypes bieten Transparenz, ohne eine separate Maskendatei zu erfordern — etwas, das die ursprünglichen PBM/PGM/PPM-Formate nicht ausdrücken konnten. Ein Vorteil ist die Formatvereinigung: Eine einzige PAM-Leseimplementierung verarbeitet monochrome, Graustufen-, Farb- und alphärweiterte Bilder und eliminiert die Notwendigkeit separater Parser für jede Netpbm-Variante. Der erweiterbare TUPLTYPE-Mechanismus bietet eine weitere praktische Stärke — benutzerdefinierte Kanalkonfigurationen (multispektral, Tiefe + Farbe oder jede anwendungsspezifische Anordnung) können dargestellt und beschriftet werden, ohne die Formatspezifikation zu ändern. PAM wird von Netpbm-Werkzeugen, ImageMagick, GIMP und Programmierbibliotheken unterstützt, die die Netpbm-Familie verarbeiten.
PFM (Portable Float Map) ist ein Gleitkomma-Rasterbildformat, das um 2001 von Paul Debevec entworfen wurde, um High-Dynamic-Range-Bilddaten mit der Einfachheit der Netpbm-Formatfamilie zu speichern. PFM erweitert die PBM/PGM/PPM-Philosophie — minimaler Header, Rohdaten, keine Komprimierung — auf 32-Bit-IEEE-Gleitkomma-Samples und bietet direkten Zugang zu HDR-Pixelwerten ohne den Kodierungs-Overhead von Formaten wie OpenEXR oder den begrenzten Bereich der RGBE-Kodierung von Radiance HDR. Die Dateistruktur ist bewusst minimal: eine zweistellige Kennung ('Pf' für Graustufen, 'PF' für Farbe), Breite und Höhe in der nächsten Zeile, ein Skalierungs-/Endianness-Indikator (negativ für Little-Endian, positiv für Big-Endian, mit der Magnitude als Skalierungsfaktor), und dann die rohen 32-Bit-Float-Daten für jedes Pixel. PFM-Dateien speichern einen Float pro Pixel für Graustufen oder drei Floats (RGB) pro Pixel für Farbe, ohne Komprimierung, Alphakanal oder Metadaten-Unterstützung. Das Format entstand aus der HDR-Bildgebungsforschungsgemeinschaft, wo Debevecs Arbeit an Image-based Lighting und Light-Stage-Aufnahmen eine einfache, eindeutige Möglichkeit erforderte, lineare Gleitkomma-Leuchtdichtewerte zu speichern, die leicht zwischen Forschungswerkzeugen ausgetauscht werden konnten. Ein Vorteil ist die absolute Einfachheit für HDR-Daten: PFM kann in wenigen Codezeilen in jeder Sprache gelesen und geschrieben werden, die IEEE-Floats unterstützt, ohne Bibliotheksabhängigkeiten — ideal für Forschungsprototyping und schnellen Datenaustausch zwischen benutzerdefinierten Werkzeugen. Die weit verbreitete Adoption in der Computer Vision- und Computational-Photography-Forschungsgemeinschaft ist eine weitere praktische Stärke — Optical-Flow-Benchmarks (Middlebury), Tiefenschätzungs-Datensätze und Radiance-Field-Aufnahmen verwenden häufig PFM. Das Format wird von ImageMagick, OpenCV, HDR Shop und Luminance HDR unterstützt.