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フォーマットについて
PAM(Portable Arbitrary Map)は、Netpbmのメンテナーであるが2000年頃にNetpbmファミリーに追加したラスター画像フォーマットで、オリジナルのPBM、PGM、PPMフォーマットを統一し拡張する汎化として設計されました。従来のNetpbmフォーマットがそれぞれ特定の画像タイプを処理する(PBMは二値、PGMはグレースケール、PPMはカラー)のに対し、PAMは柔軟なASCIIヘッダーを通じてチャンネル、ビット深度、画像タイプの任意の組み合わせを表現できる単一のフォーマットを提供します。PAMヘッダーはキーワード-値ペアを使用します。WIDTH、HEIGHT、DEPTH(チャンネル数)、MAXVAL(最大サンプル値、最大65535)、TUPLTYPE(画像タイプを識別する文字列 — BLACKANDWHITE、GRAYSCALE、RGB、GRAYSCALE_ALPHA、RGB_ALPHA、またはカスタムタイプ)。ヘッダーの後、ピクセルデータはバイナリで格納され、各サンプルはMAXVALに応じて1バイトまたは2バイトを占めます。PAMの前身に対する重要なイノベーションは、ネイティブのアルファチャンネルサポートです。GRAYSCALE_ALPHA(2チャンネル)およびRGB_ALPHA(4チャンネル)タプルタイプは、オリジナルのPBM/PGM/PPMフォーマットでは表現できなかった透過を、別のマスクファイルなしで提供します。PAMの利点の一つはフォーマットの統一です。単一のPAM読み取り実装がモノクロ、グレースケール、カラー、およびアルファ付き画像を処理でき、各Netpbmバリアント用の個別パーサーが不要になります。拡張可能なTUPLTYPEメカニズムもまた実用的な強みです — カスタムチャンネル構成(マルチスペクトル、デプス+カラー、その他のアプリケーション固有の配置)をフォーマット仕様を変更することなく表現しラベル付けできます。PAMはNetpbmツール、ImageMagick、GIMP、およびNetpbmファミリーを処理するプログラミングライブラリでサポートされています。
PFM(Portable Float Map)は、Netpbmフォーマットファミリーのシンプルさを備えたハイダイナミックレンジ画像データの格納を目的として、2001年頃にPaul Debevecが考案した浮動小数点ラスター画像フォーマットです。PFMはPBM/PGM/PPMの哲学 — 最小限のヘッダー、生データ、圧縮なし — を32ビットIEEE浮動小数点サンプルに拡張し、OpenEXRのようなフォーマットのエンコーディングオーバーヘッドやRadiance HDRのRGBEエンコーディングの限られたレンジなしにHDRピクセル値への直接アクセスを提供します。ファイル構造は意図的に最小限です。2文字のマジックナンバー(グレースケール用「Pf」、カラー用「PF」)、次の行に幅と高さ、スケール/エンディアンインジケーター(リトルエンディアンは負、ビッグエンディアンは正で、大きさはスケールファクターを示す)、その後に各ピクセルの生の32ビットfloatデータが続きます。PFMファイルはグレースケールでピクセルあたり1つの浮動小数点、カラーでピクセルあたり3つの浮動小数点(RGB)を格納し、圧縮、アルファチャンネル、メタデータのサポートはありません。このフォーマットはHDRイメージング研究コミュニティから生まれました。Debevecのイメージベースドライティングおよびライトステージキャプチャに関する研究では、研究ツール間で容易に交換できるシンプルで曖昧さのない線形浮動小数点放射輝度値の格納方法が必要とされました。PFMの利点の一つはHDRデータに対する絶対的なシンプルさです。PFMはIEEE浮動小数点をサポートするあらゆる言語でわずか数行のコードで読み書きでき、ライブラリ依存なしに — 研究のプロトタイピングやカスタムツール間の素早いデータ交換に理想的です。コンピュータビジョンおよびコンピュテーショナルフォトグラフィー研究コミュニティでの広範な採用もまた実用的な強みです — オプティカルフローベンチマーク(Middlebury)、深度推定データセット、放射輝度場キャプチャで一般的にPFMが使用されています。このフォーマットはImageMagick、OpenCV、HDR Shop、Luminance HDRでサポートされています。