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SIXEL (Six Pixel) è un formato di codifica grafica bitmap creato dalla Digital Equipment Corporation (DEC) nel 1983 per il rendering di immagini su stampanti a celle di carattere e terminali video. Il nome deriva dall'unità fondamentale della codifica: una colonna di sei pixel rappresentata da un singolo carattere ASCII. Ogni carattere stampabile nel flusso di dati sixel (ASCII 63-126) codifica una colonna verticale di 6 pixel, con il valore binario del carattere che determina quali pixel sono accesi o spenti. Il colore è specificato attraverso il controllo di palette basato su registri: una sequenza Select Color assegna un valore colore HLS o RGB a un registro numerato, e i caratteri sixel successivi utilizzano quel colore finchè non viene selezionato un altro registro. La codifica supporta attributi raster per specificare il rapporto d'aspetto dei pixel e le dimensioni dell'immagine, sequenze di ripetizione (! seguito da un conteggio e un carattere) per la compressione run-length di colonne identiche, e $ (ritorno a capo) e - (nuova riga) per la navigazione nella griglia sixel. DEC ha implementato il supporto SIXEL nei propri terminali VT240, VT241, VT330 e VT340, così come in diversi modelli di stampanti. Un vantaggio della codifica SIXEL è la sua natura compatibile con l'ASCII: il flusso di dati consiste interamente di caratteri stampabili e sequenze di controllo standard, il che significa che la grafica SIXEL può essere trasmessa attraverso qualsiasi canale di comunicazione basato su testo — terminali seriali, sessioni SSH, connessioni telnet — senza richiedere trasporto sicuro per dati binari o modifiche al protocollo. La rinascita moderna del formato offre un'altra dimensione notevole: dopo decenni di oscurità, il supporto SIXEL è stato implementato in numerosi emulatori di terminale contemporanei, abilitando la visualizzazione inline di immagini nei flussi di lavoro a riga di comando. L'output SIXEL può essere generato da ImageMagick, libsixel, chafa e varie librerie di plotting.
PLT è un formato di file vettoriale associato a HP-GL (Hewlett-Packard Graphics Language), un linguaggio di controllo per plotter introdotto da Hewlett-Packard nel 1977 con il plotter a penna HP-9872. I file PLT contengono una sequenza di comandi ASCII a due lettere che istruiscono un plotter a penna a muoversi, tracciare linee, selezionare penne e visualizzare testo — comandi come PU (penna su), PD (penna giù), PA (disegno assoluto) e SP (seleziona penna) formano un set di istruzioni diretto che controlla direttamente il movimento fisico del disegno. Il linguaggio opera su una griglia di coordinate misurata in unità plotter (tipicamente 0,025 mm per unità), e i file risultanti si leggono quasi come codice macchina per un dispositivo di disegno. HP-GL divenne lo standard dominante per l'output della progettazione assistita al computer, adottato da praticamente ogni applicazione CAD e supportato da plotter di tutti i produttori durante gli anni '80 e '90. Un vantaggio è la compatibilità universale CAD — i file PLT generati da AutoCAD, SolidWorks o qualsiasi software ingegneristico possono essere inviati direttamente a plotter e macchine da taglio senza traduzione driver. La struttura dei comandi in testo leggibile dall'uomo è un altro punto di forza: gli ingegneri possono ispezionare, modificare e scrivere a mano file PLT per diagnosticare l'output o generare disegni semplici in modo programmatico. HP-GL/2, una versione migliorata introdotta con l'HP LaserJet III nel 1990, ha aggiunto riempimenti di poligoni, curve di Bezier e supporto raster. PLT resta attivamente usato in ingegneria, architettura e produzione per output a grande formato.