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SIX è un'estensione di file per i dati grafici SIXEL (Six Pixel), un formato grafico bitmap sviluppato dalla Digital Equipment Corporation (DEC) nel 1983 e introdotto con la stampante a matrice di punti LA50. SIXEL codifica le immagini come una sequenza di caratteri ASCII stampabili, dove ogni carattere rappresenta una colonna di sei pixel verticali (un 'sixel') — il valore ASCII del carattere meno 63 fornisce un pattern binario a 6 bit, con ogni bit che controlla un pixel nella colonna verticale. La codifica è strutturata come una serie di bande di sixel (ciascuna alta sei pixel) attraverso la larghezza dell'immagine, con sequenze di controllo per la selezione del colore (fino a 256 registri con specifica HLS o RGB), contatori di ripetizione (codifica run-length per efficienza), ritorno a capo e comandi di nuova riga. I dati SIXEL vengono trasmessi al dispositivo di output usando il protocollo standard di sequenze di escape DEC, incorporati nel flusso di testo insieme all'output di caratteri regolari. Originariamente progettato per la linea di stampanti DEC e successivamente supportato dai terminali della serie DEC VT (VT240, VT330, VT340), SIXEL ha conosciuto una notevole rinascita nel software moderno per emulatori di terminale. Un vantaggio è la visualizzazione di immagini nativa nel terminale: SIXEL permette di renderizzare le immagini direttamente all'interno di una sessione di terminale di testo senza richiedere un sistema a finestre grafico, consentendo agli strumenti a riga di comando di visualizzare grafici, fotografie e anteprime inline con l'output testuale. Questa capacità ha guidato l'adozione nei terminali moderni come mlterm, xterm, WezTerm e foot. I dati SIX/SIXEL possono essere generati da ImageMagick, libsixel e chafa, e visualizzati in qualsiasi emulatore di terminale compatibile con SIXEL.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.