Conversor SIX a RGF
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Sobre los formatos
SIX es una extensión de archivo para datos gráficos SIXEL (Six Píxel), un formato de gráficos de mapa de bits desarrollado por Digital Equipment Corporation (DEC) en 1983 e introducido con la impresora matricial LA50. SIXEL codifica imágenes como una secuencia de caracteres ASCII imprimibles, dónde cada carácter representa una columna de seis píxeles verticales (un 'sixel') — el valor ASCII del carácter menos 63 proporciona un patrón binario de 6 bits, con cada bit controlando un píxel en la columna vertical. La codificación se estructura como una serie de bandas de sixels (cada una de seis píxeles de alto) a lo ancho de la imagen, con secuencias de control para la selección de color (hasta 256 registros con especificación HLS o RGB), contadores de repetición (codificación de longitud de ejecución para eficiencia), retorno de carro y comandos de nueva línea. Los datos SIXEL se transmiten al dispositivo de salida usando el protocolo estándar de secuencias de escape de DEC, incrustados dentro del flujo de texto junto con la salida de caracteres regular. Originalmente diseñado para la línea de impresoras de DEC y posteriormente soportado por los terminales de la serie VT de DEC (VT240, VT330, VT340), SIXEL ha experimentado un renacimiento notable en el software moderno de emuladores de terminal. Una ventaja es la visualización de imágenes nativa en terminal: SIXEL permite renderizar imágenes directamente dentro de una sesión de terminal de texto sin requerir un sistema de ventanas gráfico, permitiendo a las herramientas de línea de comandos mostrar gráficos, fotografías y vistas previas intercalados con la salida de texto. Está capacidad ha impulsado su adopción en terminales modernos como mlterm, xterm, WezTerm y foot. Los datos SIX/SIXEL pueden generarse con ImageMagick, libsixel y chafa, y visualizarse en cualquier emulador de terminal compatible con SIXEL.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.