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형식 정보
SIX는 Digital Equipment Corporation(DEC)이 1983년 LA50 도트 매트릭스 프린터와 함께 도입한 비트맵 그래픽 포맷인 SIXEL(Six Pixel) 그래픽 데이터의 파일 확장자입니다. SIXEL은 이미지를 인쇄 가능한 ASCII 문자 시퀀스로 인코딩하며, 각 문자는 6개의 수직 픽셀 열('sixel')을 나타냅니다 — 문자의 ASCII 값에서 63을 빼면 6비트 이진 패턴이 되어 수직 열의 각 픽셀 하나를 제어합니다. 인코딩은 이미지 너비에 걸친 일련의 sixel 밴드(각각 6픽셀 높이)로 구성되며, 색상 선택(HLS 또는 RGB 지정이 포함된 최대 256개 레지스터), 반복 카운트(효율성을 위한 런 길이 인코딩), 캐리지 리턴, 줄바꿈 명령을 위한 제어 시퀀스를 포함합니다. SIXEL 데이터는 일반 텍스트 출력과 함께 텍스트 스트림 내에 내장된 DEC의 표준 이스케이프 시퀀스 프로토콜을 사용하여 출력 장치에 전송됩니다. 원래 DEC의 프린터 라인에 맞게 설계되고 이후 DEC VT 시리즈 터미널(VT240, VT330, VT340)에서 지원된 SIXEL은 현대 터미널 에뮬레이터 소프트웨어에서 놀라운 부활을 경험하고 있습니다. 터미널 네이티브 이미지 표시가 장점 중 하나입니다 — SIXEL은 그래픽 윈도우 시스템 없이도 텍스트 터미널 세션 내에서 직접 이미지를 렌더링할 수 있어, 명령줄 도구가 텍스트 출력과 인라인으로 그래프, 사진, 미리보기를 표시할 수 있게 합니다. 이 기능으로 mlterm, xterm, WezTerm, foot 등 현대 터미널에서 채택이 확대되었습니다. SIX/SIXEL 데이터는 ImageMagick, libsixel, chafa로 생성할 수 있으며, SIXEL 지원 터미널 에뮬레이터에서 볼 수 있습니다.
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.