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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
SK1 è il formato file nativo del progetto sK1, un editor di grafica vettoriale e motore di conversione open source avviato da Igor Novikov nel 2003 come successore dello Skencil di Bernhard Herzog. Il formato si è evoluto dal formato SK originale, estendendone le capacità pur mantenendo la sintassi testuale leggibile in Python per la descrizione dei documenti vettoriali. I file SK1 codificano strutture documentali complete includendo pagine multiple, livelli, linee guida e una gerarchia completa di oggetti grafici — percorsi di Bezier, rettangoli, cerchi, poligoni, blocchi di testo e immagini raster incorporate — con attributi per riempimenti (solido, gradiente, motivo, tratteggio), tratti e trasformazioni. Il progetto sK1 si è distinto concentrandosi su funzionalità di prestampa e produzione di stampa professionale, aggiungendo gestione del colore CMYK, profili colore ICC, supporto colori spot e output PDF/PostScript — capacità insolite negli editor vettoriali open source. Un vantaggio è la gestione professionale del colore — i flussi di lavoro CMYK di sK1 e la gestione del colore lo rendono uno dei pochi strumenti open source adatti alla produzione vettoriale pronta per la stampa. Lo strumento compagno del progetto, UniConvertor, sfrutta il formato SK1 come rappresentazione intermedia per convertire tra numerosi formati vettoriali (CDR, CMX, WMF, EMF, SVG e altri), conferendo a SK1 un significato oltre l'editor stesso come formato di interscambio universale. La struttura file testuale preserva i vantaggi di leggibilità e programmabilità ereditati dal formato SK originale di Skencil.