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Informazioni sui formati
CSV (Comma-Separated Values) è un formato in testo semplice per memorizzare dati tabulari, dove ogni riga rappresenta un record e i campi all'interno di una riga sono separati da virgole. Il formato ha origine sui mainframe IBM all'inizio degli anni '70 per l'interscambio dati tra programmi e da allora è diventato il formato minimo comune denominatore universale per lo scambio di dati strutturati. Nonostante la sua apparente semplicità, CSV presenta sottigliezze complesse: i campi contenenti virgole, a capo o virgolette devono essere racchiusi tra doppi apici, e le virgolette incorporate vengono escapate raddoppiandole. RFC 4180, pubblicato nel 2005, ha codificato queste convenzioni ma le implementazioni CSV variano ampiamente tra i software, con differenze nei delimitatori (punto e virgola in molti locali europei), fine riga, codifiche dei caratteri e regole di quotazione. Un vantaggio è l'universalità assoluta — ogni applicazione di fogli di calcolo, sistema di database, linguaggio di programmazione e strumento di analisi dati può leggere e scrivere CSV, rendendolo il formato più sicuro per lo scambio dati tra sistemi incompatibili. La natura in testo semplice è un altro punto di forza essenziale: i file CSV possono essere aperti in qualsiasi editor di testo, elaborati con strumenti da riga di comando come awk e sed, sottoposti a controllo di versione con Git e trasmessi riga per riga senza caricare l'intero dataset in memoria. CSV resta il formato di esportazione predefinito per database, piattaforme di web analytics, strumenti scientifici e portali di dati aperti governativi in tutto il mondo.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.