Conversor XPM a RGF
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Sobre los formatos
XPM (X PixMap) es un formato de imagen a color para el Sistema de Ventanas X, desarrollado por Arnaud Le Hors en GROUPE BULL a partir de 1989 como sucesor a color del formato monocromo XBM. Al igual qué XBM, los archivos XPM son código fuente C válido — cada archivo define la imagen como una matriz estática de cadenas de caracteres, dónde las cadenas de encabezado especifican ancho, alto, número de colores y caracteres por píxel, las cadenas de definición de color mapean códigos de caracteres a valores de color (admitiendo nombres de color X11, RGB hexadecimal y tipos de color simbólicos como 'background' y 'foreground'), y las cadenas de píxeles codifican cada fila como una secuencia de códigos de caracteres qué indexan la paleta de colores. Está representación de arte ASCII hace qué las imágenes XPM sean legibles por humanos: a menudo se puede ver el contenido de la imagen directamente en el texto del archivo fuente. El formato pasó por tres revisiones: XPM1 (1989, compatible con X10), XPM2 (sintaxis simplificada) y XPM3 (1991, la versión actual con la sintaxis static char* y especificación de color extendida). XPM fue el formato estándar para iconos de aplicaciones X Window, pantallas de bienvenida, botones de mapa de píxeles y elementos de interfaz temáticos durante los años 90 y 2000. Una ventaja son los beneficios combinados de ser un archivo fuente C válido y una imagen a color: los archivos XPM pueden compilarse en aplicaciones, editarse en cualquier editor de texto, procesarse con herramientas de texto y controlarse con versiones, mientras soportan hasta 256 colores con transparencia (usando la palabra clave de color 'None'). La dependencia del ecosistema X11 de XPM asegura un amplio soporte de herramientas. Los archivos XPM son gestionados por todos los kits de herramientas X11, ImageMagick, GIMP y navegadores web (soporte heredado).
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.