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XPM（X PixMap）は、1989年にGROUPE BULLのArnaud Le Horsが、モノクロXBMフォーマットのカラー後継として開発を開始したX Window System用のカラー画像フォーマットです。XBMと同様に、XPMファイルは有効なCソースコードです — 各ファイルは文字列のstatic配列として画像を定義し、ヘッダー文字列が幅、高さ、色数、ピクセルあたり文字数を指定し、色定義文字列が文字コードを色値（X11カラー名、16進RGB、「background」や「foreground」などのシンボリックカラータイプをサポート）にマップし、ピクセル文字列が各行をカラーパレットをインデックスする文字コードのシーケンスとしてエンコードします。このASCIIアート表現によりXPM画像は人間が読めるようになっています。ソースファイルのテキスト内で画像の内容を直接見ることができる場合も多くあります。フォーマットは3つのリビジョンを経ました。XPM1（1989年、X10互換）、XPM2（簡素化された構文）、XPM3（1991年、現在のバージョンでstatic char*構文と拡張色指定を含む）です。XPMは1990年代から2000年代を通じてX Windowアプリケーションアイコン、スプラッシュスクリーン、ピクスマップボタン、テーマ付きUI要素の標準フォーマットでした。XPMの利点の一つは、有効なCソースファイルでありながらカラー画像であるという複合的な利点です。XPMファイルはアプリケーションにコンパイルでき、テキストエディタで編集でき、テキストツールで処理でき、バージョン管理でき、透過もサポートしています（「None」カラーキーワードを使用して最大256色）。X11エコシステムのXPMへの依存により、幅広いツールサポートが保証されています。XPMファイルはすべてのX11ツールキット、ImageMagick、GIMP、ウェブブラウザ（レガシーサポート）で処理されます。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。