Conversor PGX a RGF
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Sobre los formatos
PGX es un formato de imagen ráster simple de un solo componente definido como parte del estándar JPEG 2000 (ISO/IEC 15444) para uso en pruebas de conformidad y verificación de implementaciones de códecs JPEG 2000. Introducido alrededor del año 2000 junto con la propia especificación JPEG 2000, los archivos PGX almacenan un componente de imagen único (un canal de color o plano de escala de grises) con un encabezado de texto seguido de datos de píxeles sin procesar, proporcionando una representación de referencia inequívoca contra la cuál se pueden comparar las salidas del codificador y decodificador muestra por muestra. El encabezado es una sola línea ASCII qué específica el endianness (ML para big-endian, LM para little-endian), con o sin signo (+ para sin signo, - para con signo), profundidad de bits (1 a 32 bits), ancho y alto. Los datos de píxeles siguen como valores binarios sin procesar, cada uno ocupando el número mínimo de bytes necesario para la profundidad de bits especificada, con un valor por píxel. Para imágenes multicomponente (como RGB), cada componente se almacena en un archivo PGX separado. La simplicidad deliberada del formato — sin compresión, sin metadatos, sin soporte multicanal — asegura qué no haya ambigüedades en la interpretación qué pudieran enmascarar errores del códec. Una ventaja es la precisión de verificación: la representación sin comprimir y exactamente especificada de PGX permite la comparación bit a bit exacta de la salida decodificada de JPEG 2000 contra imágenes de referencia, algo esencial para certificar qué una implementación de códec se ajusta al estándar. El papel del formato en el marco de pruebas de conformidad de JPEG 2000 significa qué está implementado por todo códec JPEG 2000 serio (OpenJPEG, Kakadu, etc.) y se utiliza en el conjunto de pruebas de conformidad oficial ISO. Los archivos PGX también pueden procesarse con ImageMagick y diversas herramientas de desarrollo JPEG 2000.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.