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关于格式
PCD（Photo CD）是由柯达与飞利浦合作开发的专有图像格式，于1992年推出，作为将35mm胶片照片转存到光盘以供数字查看和打印的系统。每个PCD文件以名为Image Pac的层次结构存储一张照片的五种不同分辨率：Base/16（192x128）、Base/4（384x256）、Base（768x512）、4Base（1536x1024）和16Base（3072x2048），Pro Photo CD光盘还可选配64Base（6144x4096）。图像以柯达专有的YCC色彩空间（通过Photo YCC色彩模型从CIE Lab衍生的变体）存储，其色域比sRGB更宽，亮度通道为每分量8位，色度经过子采样。多分辨率金字塔采用渐进方案编码：Base图像直接存储，每个更高分辨率以残差（差异）形式存储，用于细化上一级的放大结果，从而保持总文件大小在可控范围内。PCD的一大优势在于出色的扫描质量：Photo CD扫描由训练有素的操作员在柯达专业PIW（Photo Imaging Workstation）扫描仪上进行，从35mm底片和幻灯片中产出一致的优质结果——通常优于当时消费级平板扫描仪所能达到的水平。多分辨率结构也是一大特色：单个PCD文件可满足从缩略图浏览到高分辨率打印的需求，无需单独的文件版本。PCD文件可由Adobe Photoshop、ImageMagick、GIMP（通过插件）、IrfanView和XnView读取，确保在1990年代格式商业高峰期间创建的数百万Photo CD图像仍可访问。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。