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형식 정보
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.
PLT는 1977년 HP-9872 펜 플로터와 함께 Hewlett-Packard가 도입한 플로터 제어 언어인 HP-GL(Hewlett-Packard Graphics Language)과 관련된 벡터 파일 형식입니다. PLT 파일에는 펜 플로터에 이동, 선 그리기, 펜 선택, 텍스트 렌더링을 지시하는 2문자 ASCII 명령 시퀀스가 포함됩니다 — PU(펜 올리기), PD(펜 내리기), PA(절대 플롯), SP(펜 선택) 같은 명령은 물리적 드로잉 동작을 직접 제어하는 간단한 명령어 세트를 형성합니다. 이 언어는 플로터 단위(일반적으로 단위당 0.025mm)로 측정된 좌표 그리드에서 작동하며, 결과 파일은 드로잉 장치를 위한 기계 코드와 거의 같습니다. HP-GL은 컴퓨터 지원 설계 출력의 지배적 표준이 되었으며, 1980년대와 1990년대에 걸쳐 거의 모든 CAD 애플리케이션에서 채택되고 모든 제조업체의 플로터에서 지원되었습니다. 한 가지 장점은 보편적인 CAD 호환성입니다 — AutoCAD, SolidWorks 또는 모든 엔지니어링 소프트웨어에서 생성된 PLT 파일은 드라이버 변환 없이 플로터 및 커팅 기계로 직접 전송할 수 있습니다. 텍스트 기반의 사람이 읽을 수 있는 명령 구조도 또 다른 강점입니다. 엔지니어는 PLT 파일을 검사, 편집하고 수동으로 작성하여 출력 문제를 해결하거나 간단한 도면을 프로그래밍적으로 생성할 수 있습니다. 1990년 HP LaserJet III와 함께 도입된 향상된 버전인 HP-GL/2는 다각형 채우기, 베지에 곡선, 래스터 지원을 추가했습니다. PLT는 대형 포맷 출력을 위해 엔지니어링, 건축, 제조 분야에서 활발하게 사용되고 있습니다.