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Informazioni sui formati
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.
PLT è un formato di file vettoriale associato a HP-GL (Hewlett-Packard Graphics Language), un linguaggio di controllo per plotter introdotto da Hewlett-Packard nel 1977 con il plotter a penna HP-9872. I file PLT contengono una sequenza di comandi ASCII a due lettere che istruiscono un plotter a penna a muoversi, tracciare linee, selezionare penne e visualizzare testo — comandi come PU (penna su), PD (penna giù), PA (disegno assoluto) e SP (seleziona penna) formano un set di istruzioni diretto che controlla direttamente il movimento fisico del disegno. Il linguaggio opera su una griglia di coordinate misurata in unità plotter (tipicamente 0,025 mm per unità), e i file risultanti si leggono quasi come codice macchina per un dispositivo di disegno. HP-GL divenne lo standard dominante per l'output della progettazione assistita al computer, adottato da praticamente ogni applicazione CAD e supportato da plotter di tutti i produttori durante gli anni '80 e '90. Un vantaggio è la compatibilità universale CAD — i file PLT generati da AutoCAD, SolidWorks o qualsiasi software ingegneristico possono essere inviati direttamente a plotter e macchine da taglio senza traduzione driver. La struttura dei comandi in testo leggibile dall'uomo è un altro punto di forza: gli ingegneri possono ispezionare, modificare e scrivere a mano file PLT per diagnosticare l'output o generare disegni semplici in modo programmatico. HP-GL/2, una versione migliorata introdotta con l'HP LaserJet III nel 1990, ha aggiunto riempimenti di poligoni, curve di Bezier e supporto raster. PLT resta attivamente usato in ingegneria, architettura e produzione per output a grande formato.