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Informazioni sui formati
UYVY è un formato pixel packed per memorizzare immagini e fotogrammi video nello spazio colore YUV con sottocampionamento della crominanza 4:2:2, con la designazione UYVY che indica l'ordine dei byte all'interno di ogni macropixel di 4 byte: U (Cb), Y0, V (Cr), Y1. Ogni macropixel codifica due pixel orizzontali che condividono una singola coppia di campioni di crominanza (U e V) mantenendo valori di luminanza individuali (Y0 e Y1), ottenendo un sottocampionamento orizzontale della crominanza 2:1 che riduce la dimensione dei dati del 33% rispetto allo YUV 4:4:4 completo mantenendo la piena risoluzione di luminanza. L'ordinamento UYVY è specificato come codice FOURCC nei framework Video for Windows e DirectShow di Microsoft, ed è comunemente usato nelle schede di acquisizione video professionali, nelle apparecchiature broadcast e nelle pipeline di elaborazione video. I file UYVY grezzi non contengono intestazione — i dati pixel sono una sequenza piatta di quadruple di byte U,Y,V,Y, che richiede la specifica esterna delle dimensioni dell'immagine. Il sottocampionamento 4:2:2 sfrutta la minore risoluzione spaziale del sistema visivo umano per il colore rispetto alla luminosità: l'occhio nota i dettagli di luminanza a frequenze spaziali molto più alte rispetto ai dettagli di crominanza, quindi la condivisione dei campioni di colore tra pixel adiacenti non produce alcuna perdita di qualità visibile in pratica. Un vantaggio è la compatibilità con gli standard broadcast: il campionamento 4:2:2 di UYVY corrisponde alla struttura di crominanza usata negli standard video professionali (ITU-R BT.601, SDI), rendendolo il formato naturale per l'hardware di acquisizione video e l'elaborazione con precisione al fotogramma. Il layout di memoria efficiente del formato è un altro punto di forza — la disposizione compatta dei byte consente trasferimenti DMA veloci tra l'hardware di acquisizione e la memoria di sistema. I dati UYVY sono gestiti da FFmpeg, ImageMagick e software professionale di acquisizione/editing video.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.