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Informazioni sui formati
MTV è un semplice formato immagine raster creato da Mark T. VandeWettering per il MTV Ray Tracer, un programma di ray tracing rilasciato nel 1988 come uno dei primi ray tracer pubblicamente disponibili distribuiti tramite Usenet. Il formato memorizza immagini RGB a 24 bit con un'intestazione di testo minimale seguita da dati pixel grezzi. L'intestazione consiste in una singola riga contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come interi ASCII, seguita immediatamente dai dati pixel dove ogni pixel occupa tre byte (rosso, verde, blu) disposti in ordine riga per riga dall'angolo superiore sinistro a quello inferiore destro. Il MTV Ray Tracer in sè è stato significativo nella storia della computer grafica — distribuito gratuitamente tramite il newsgroup Usenet comp.graphics, ha introdotto molti programmatori e studenti ai principi del ray tracing: intersezione raggio-oggetto, riflessione, rifrazione, ombre e ombreggiatura ricorsiva. Il formato MTV era l'output nativo del programma, e la sua semplicità rendeva facile per gli utenti scrivere visualizzatori e convertitori personalizzati su qualsiasi piattaforma avessero a disposizione — una necessità pratica nel panorama frammentato delle workstation Unix della fine degli anni '80. Un vantaggio è l'estrema semplicità implementativa: il formato può essere letto in poche righe di codice in qualsiasi linguaggio di programmazione, senza librerie, senza algoritmi di compressione e senza analisi di metadati — basta leggere due interi e poi larghezza x altezza x 3 byte di dati pixel. Il significato storico del formato nella comunità della computer grafica offre un'altra dimensione — i file MTV dei primi esperimenti di ray tracing rappresentano artefatti primari dell'era in cui il ray tracing è passato dalla ricerca accademica al software accessibile. I file MTV sono supportati da ImageMagick e vari strumenti grafici legacy.
RGF (Robot Graphics Format) è un semplice formato immagine bitmap monocromatico utilizzato dai kit di robotica programmabile LEGO Mindstorms EV3, introdotto con il sistema EV3 il 1 settembre 2013. I file RGF memorizzano immagini a 1 bit (bianco e nero) progettate per la visualizzazione sullo schermo LCD monocromatico da 178x128 pixel dell'Intelligent Brick EV3. Il formato utilizza una struttura minimale: un'intestazione contenente la larghezza e l'altezza dell'immagine come valori binari, seguita dai dati pixel dove ogni bit rappresenta un pixel (1 per nero, 0 per bianco), impacchettati otto per byte in ordine riga per riga. Le immagini RGF vengono usate come grafiche personalizzate per il display nei programmi EV3 — studenti e appassionati le creano per display di stato del robot, interfacce utente, schermate di avvio e fotogrammi di animazione mostrati sullo schermo del brick durante l'esecuzione del programma. Le immagini sono tipicamente progettate usando il software LEGO EV3 (che include un editor di immagini integrato) o convertite da altri formati usando strumenti della comunità. RGF si inserisce nella più ampia piattaforma educativa di robotica LEGO, dove il sistema Mindstorms insegna programmazione, ingegneria e pensiero computazionale agli studenti di tutto il mondo. Un vantaggio è il ruolo del formato nella tecnologia educativa: RGF fornisce un esempio semplice e concreto di come le immagini digitali sono rappresentate come dati binari — un concetto che gli studenti che lavorano con Mindstorms possono osservare direttamente esaminando il contenuto del file e vedendo l'immagine corrispondente sullo schermo del brick. La semplicità del formato lo rende accessibile per i giovani programmatori che imparano i formati di file e i dati binari. I file RGF possono essere creati e convertiti usando ImageMagick, l'ambiente di sviluppo EV3 e strumenti della comunità come ev3dev.