Convertisseur LRF vers XBM

XBM (X BitMap) est un format d'image monochrome (1 bit) défini dans le cadre du Système X Window, originaire du MIT vers 1987. Les fichiers XBM sont uniques parmi les formats d'image en étant du code source C valide : chaque fichier définit l'image comme un tableau statique de valeurs unsigned char contenant les données pixel empaquetees, precede d'instructions #define specifiant la largeur, la hauteur et les coordonnées optionnelles du point actif de l'image (pour les images de curseur). Les données pixel sont stockées sous forme de valeurs octales hexadecimales entre accolades, chaque bit représentant un pixel (1 = premier plan, 0 = arrière-plan) avec les bits ordonnes LSB en premier au sein de chaque octet. Cette conception était intentionnelle — les images XBM pouvaient être directement incluses (#include) dans le code source dès applications X Window et compilees dans le binaire, eliminant le besoin de chargement de fichiers externes et d'analysé de format à l'exécution. Le format était utilisé dans tout l'écosystème X11 pour les formes de curseur, les icônes de fenêtres, les boutons de barre d'outils et autres petits éléments d'interface. L'un dès avantages est la nature code source du format : les fichiers XBM peuvent être edites avec un éditeur de texte, compares avec diff et fusionnes dans le contrôle de version, générés par dès scripts shell et compilés directement dans les programmes C sans aucune bibliothèque de chargement d'images — un niveau d'intégration dans la chaîne d'outils qu'aucun format d'image binaire né peut égaler. Le rôle du format comme partie du standard X Window garantit sa comprehension par chaque toolkit et application compatible X11. Bien que limité au monochrome et sans compression, la simplicité de XBM en fait un excellent format pedagogique pour comprendre les représentations bitmap. Les fichiers XBM sont pris en chargé par toutes les applications X11, ImageMagick, GIMP, les navigateurs web (comme format web patrimonial) et les environnements de programmation.