Conversor XPS a RGF
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Sobre los formatos
XPS (XML Paper Specification) es un formato de documento de diseño fijo desarrollado por Microsoft, lanzado por primera vez con Windows Vista y .NET Framework 3.0 en noviembre de 2006. Concebido como la alternativa de Microsoft al PDF de Adobe, XPS utiliza un marcado de descripción de página basado en XML dentro de un contenedor ZIP basado en Open Packaging Conventions. Cada página se describe como un elemento FixedPage qué contiene trazados (formas vectoriales con relleno y trazo), glifos (texto posicionado en coordenadas precisas), imágenes y agrupaciones de lienzo — todo especificado con coordenadas exactas para una renderizacion con precisión de píxel. El formato incrusta todos los recursos necesarios: las fuentes se subconjuntan e incluyen, las imágenes se almacenan dentro del paquete y la especificación de renderizado completa viaja con el documento. Windows incluye el XPS Document Writer como impresora virtual, permitiendo a cualquier aplicación generar salida XPS a través del dialogo de impresión estándar. Una ventaja es la fidelidad visual exacta — los documentos XPS se renderizan de forma idéntica en cualquier visor conforme porque cada elemento está posicionado de forma absoluta, sin variacion en la interpretación. La integración nativa con Windows es otra fortaleza: la visualización, creación e impresión de XPS están integradas en Windows sin software adicional, y el framework .NET proporciona APIs para la generación programatica de XPS. Aunque XPS no alcanzo la ubicuidad del PDF como formato de documento universal, sigue siendo utilizado en la infraestructura de impresión de Windows, flujos de trabajo de documentos empresariales y escenarios dónde la plataforma Windows proporciona soporte nativo de extremo a extremo.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.