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Sobre los formatos
PSD (Photoshop Document) es el formato de archivo nativo de Adobe Photoshop, el editor de imágenes ráster estándar de la industria publicado por primera vez el 19 de febrero de 1990. Los archivos PSD preservan el estado completo de edición de un proyecto Photoshop: todas las capas (capas ráster, de texto, de ajuste, de forma y de objeto inteligente) con sus posiciones, modos de fusión, opacidad y efectos de capa; máscaras de capa y máscaras vectoriales; canales alfa; canales de tinta plana; trazados; guías; divisiones; y el historial completo de deshacer. El formato admite imágenes de hasta 30.000 x 30.000 píxeles (PSB, el formato de documento grande, extiende esto a 300.000 x 300.000) en modos de color qué incluyen RGB, CMYK, Lab, Escala de grises, Indexado, Duotono y Multicanal, a 1, 8, 16 o 32 bits por canal. Los archivos PSD usan una combinación de compresión RLE para datos de capas individuales y almacenan imágenes de vista previa compuestas (aplanadas) para una visualización rápida por aplicaciones qué no pueden analizar la estructura completa de capas. El formato se ha convertido en un estándar de facto para flujos de trabajo creativos profesionales mucho más allá del propio Photoshop — fotógrafos, diseñadores gráficos, desarrolladores web y artistas de posproducción de vídeo intercambian archivos PSD como el formato de trabajo qué preserva la flexibilidad creativa. Una ventaja es el modelo de edición no destructiva: PSD preserva cada capa, máscara, ajuste y efecto como elementos editables independientemente, permitiendo qué las decisiones creativas se revisen en cualquier momento sin empezar de nuevo. El papel del formato como estándar de intercambio para la industria creativa proporciona otra fortaleza fundamental — los archivos PSD pueden abrirse con Adobe Illustrator, InDesign, After Effects, Premiere Pro, así como Affinity Photo, GIMP, Sketch, Figma y Photopea, convirtiéndolo en la lengua franca del diseño visual.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.