Conversor FTS a RGF
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Sobre los formatos
FTS es una extensión de archivo para el Sistema Flexible de Transporte de Imágenes (FITS), el formato de datos estándar utilizado en astronomía desde 1981 cuando fue definido por Don Wells, Eric Greisen y R.H. Harten en el Observatorio Nacional de Radioastronomía, y posteriormente respaldado por la Unión Astronómica Internacional en 1982. FITS fue diseñado desde el principio como un formato de archivo autodescriptivo: cada archivo comienza con uno o más bloques de encabezado de 2880 bytes qué contienen pares palabra clave-valor ASCII qué describen las dimensiones de los datos, el sistema de coordenadas, los parámetros de observación y la procedencia, seguidos de bloques de datos en una variedad de tipos numéricos — enteros de 8/16/32/64 bits y valores de punto flotante IEEE de 32/64 bits. FITS admite matrices multidimensionales (imágenes, cubos de datos, hipercubos), tablas binarias para datos de catálogos y tablas ASCII, con múltiples Unidades de Encabezado/Datos (HDU) qué pueden coexistir en un solo archivo. El formato maneja datos astronómicos especializados: cubos espectrales, visibilidades de interferometría de radio, imágenes de mosaico multiextensión de matrices CCD y fotometría de series temporales. Una ventaja es el rigor científico: FITS exige qué todos los metadatos necesarios para interpretar físicamente los datos — transformaciones de coordenadas (WCS), calibración fotométrica, parámetros del telescopio y del instrumento — viajen con el archivo, eliminando el problema de pérdida de metadatos qué aqueja a los formatos de imagen genéricos en contextos científicos. La longevidad e el respaldo institucional del formato constituyen otra fortaleza — prácticamente todos los observatorios, telescopios espaciales (Hubble, James Webb, Chandra) y paquetes de software astronómico (DS9, IRAF, Astropy) utilizan FITS como su formato de datos principal.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.