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关于格式
WBMP（无线位图）是一种单色（1位，黑白）图像格式，作为无线应用协议（WAP）规范的一部分定义，由WAP论坛（后并入开放移动联盟）于1998年左右开发。该格式专为1990年代末和2000年代初极度受限的移动设备设计 — 具有小型单色屏幕、极少处理能力和窄带GSM数据连接的手机。WBMP使用尽可能简单的编码：一个类型标识字节（对于唯一定义的类型始终为0）、使用可变长度方案编码的宽度和高度多字节整数，以及原始像素数据，其中每位代表一个像素（0为白色，1为黑色），每字节打包八位。没有压缩、没有元数据、没有颜色 — 该格式纯粹是向WAP时代移动浏览器传送小型单色图形的最小容器。其一大优势在于在受限设备上的极致效率 — WBMP图像可以用几乎为零的CPU开销和最小的内存进行解码，这对于运行在个位数兆赫兹时钟速度的早期移动硬件至关重要。微小的文件体积是另一个优势：典型的WBMP图标仅占几百字节，适合在9.6 kbps GSM数据通道上传输。虽然WAP生态系统已被能够渲染全彩色JPEG、PNG和WebP图像的现代移动浏览器完全取代，但WBMP文件仍存在于那个过渡时代的存档移动内容中。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。