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关于格式
DST (Tajima) 是一种机器刺绣文件格式,由全球领先的商业刺绣设备制造商之一田岛工业创建。该格式将针迹数据编码为一系列相对坐标运动,每条针迹记录包含水平偏移量、垂直偏移量和一个指示针迹类型的命令标志 — 包括普通针迹、跳针(不缝线的移动)、换色和停机。DST文件使用紧凑的二进制编码,每条针迹仅占用三个字节,使该格式能高效存储包含数万条针迹的复杂多色设计。坐标系统使用0.1毫米为增量单位,任意方向的单次最大针迹长度为12.1毫米。DST已成为商业刺绣行业的事实标准 — 几乎所有制造商生产的刺绣机都能读取DST文件,使其成为现存兼容性最广的刺绣格式。其一大优势是通用的机器兼容性:DST文件可在田岛、百灵达、SWF、兄弟和Melco等品牌的机器上可靠运行,消除了格式转换的顾虑。极简的文件结构是另一优势 — 文件体积小巧,即使在内存有限的旧型机器控制器上也能即时加载,其简洁性也使文件在传输过程中不易损坏。虽然DST不包含线色名称和设计预览等嵌入式元数据,但这一局限被该格式在全球刺绣行业中无与伦比的通用性所弥补。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。