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关于格式
DNG（数字底片）是由Adobe Systems于2004年9月27日发布的开放、免版税RAW图像格式，旨在解决来自不同相机制造商的不兼容专有RAW格式的泛滥问题。DNG基于TIFF/EP标准（ISO 12234-2），提供了一个有良好文档的容器用于存储原始传感器数据，带有标准化的元数据标签来描述相机的色彩滤波阵列模式、色彩校准矩阵、默认渲染参数和几何校正操作码。该格式支持原始马赛克数据和线性（去马赛克后的）DNG，以及使用JPEG压缩的有损DNG，以便在不需要最高质量时获得较小的归档体积。Adobe已通过多个版本迭代该规范，在较新版本中添加了对透明度映射、浮点HDR数据、增强色彩配置文件和语义蒙版的支持。其一大优势在于归档可靠性 — DNG已公开的非专有规范消除了当相机制造商退出市场或停止支持旧机型时格式变得不可读的风险，这正是促使Adobe创建该格式的动机。该格式还支持嵌入原始RAW数据，允许用户将其CR2、NEF或ARW文件转换为DNG，同时可选择将原始比特保留在DNG内部以实现可逆性。广泛的生态系统支持是另一个优势：Adobe Lightroom、Photoshop和Camera Raw将DNG视为一等格式，许多智能手机制造商（包括Google和Apple的某些模式）原生输出DNG。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。