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关于格式
DCM是DICOM（医学数字成像和通信）标准的文件扩展名，这是一个用于处理、存储、传输和打印医学影像数据的综合框架。该标准由美国放射学会（ACR）和美国国家电气制造商协会（NEMA）联合开发，于1993年达到当前形式DICOM 3.0并此后持续更新。DCM文件远不止是一个图像容器：它将像素数据与一组丰富的结构化元数据标签封装在一起，这些标签按组组织，描述患者（姓名、ID、出生日期）、检查（日期、转诊医师、描述）、成像系列（模态、身体部位、患者体位）和特定图像（采集参数、像素间距、窗宽窗位设置）。DICOM支持广泛的像素数据类型 — 单色（8、12或16位）、RGB彩色、YBR色彩空间以及用于动态循环或容积堆栈的多帧序列 — 并可选择JPEG、JPEG 2000、JPEG-LS或RLE压缩。其一大优势在于临床互操作性：每一台现代医学成像设备 — CT、MRI、X射线、超声、PET、乳腺摄影 — 都产生DICOM输出，每一个PACS（图像归档和通信系统）都接收它，使DICOM成为放射学的通用语言。嵌入的临床上下文是另一个关键优势：与通用图像格式不同，每个DCM文件都携带在诊断环境中正确显示、测量和解读图像所需的元数据。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。