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형식 정보
PGM(Portable Graymap)은 1988년 Jef Poskanzer가 Unix 시스템용 Pbmplus 툴킷의 일부로 만든 Netpbm 이미지 형식 계열의 그레이스케일 형식입니다. PGM은 각 픽셀이 0(검은색)부터 사용자 지정 최댓값(일반적으로 8비트의 경우 255, 16비트의 경우 65535)까지의 회색 값을 가지는 단일 채널 명도 이미지를 저장합니다. 이 형식은 ASCII(매직 넘버 P2) — 픽셀 값이 공백으로 구분된 십진수 텍스트로 기록됨 — 와 바이너리(매직 넘버 P5) — 값이 원시 바이트로 저장됨 — 의 두 변형이 있습니다. 두 변형 모두 매직 넘버, 너비, 높이, 최대 회색 값을 지정하는 헤더로 시작합니다. PGM은 Netpbm의 변환-처리-변환 파이프라인 철학에서 그레이스케일 중간 형식으로 설계되었습니다 — 모든 형식의 소스 이미지를 PGM으로 변환하고, Netpbm의 광범위한 명령줄 도구 라이브러리를 사용하여 처리한 다음, 대상 형식으로 변환합니다. 한 가지 장점은 형식의 투명성입니다 — ASCII 변형은 이미지 데이터를 사람이 직접 읽을 수 있게 하며, awk나 grep 같은 텍스트 도구로도 간단히 처리할 수 있어 디버깅과 교육에 매우 유용합니다. 과학 및 컴퓨터 비전 커뮤니티의 채택은 또 다른 강점입니다 — PGM의 직관적인 단일 채널 표현은 이미지 분석 알고리즘에 자연스러운 형식이며, 많은 학술 논문과 교과 자료에서 PGM 예제를 사용합니다. 이 형식은 ImageMagick, GIMP 및 수많은 이미지 처리 라이브러리에서 지원되며, 많은 연구 도구와 벤치마크에서 표준 입력으로 사용되고 있습니다.
PFM(Portable Float Map)은 Paul Debevec이 2001년경 Netpbm 포맷 제품군의 단순성으로 하이 다이내믹 레인지 이미지 데이터를 저장하도록 고안한 부동소수점 래스터 이미지 포맷입니다. PFM은 PBM/PGM/PPM의 철학 — 최소한의 헤더, 원시 데이터, 압축 없음 — 을 32비트 IEEE 부동소수점 샘플로 확장하여, OpenEXR과 같은 포맷의 인코딩 오버헤드나 Radiance HDR의 RGBE 인코딩의 제한된 범위 없이 HDR 픽셀 값에 직접 접근할 수 있게 합니다. 파일 구조는 의도적으로 최소화되어 있습니다 — 2문자 매직 넘버(그레이스케일은 'Pf', 컬러는 'PF'), 다음 줄에 너비와 높이, 스케일/엔디안 지시자(음수는 리틀엔디안, 양수는 빅엔디안, 크기는 스케일 팩터 표시), 그리고 각 픽셀의 원시 32비트 float 데이터가 뒤따릅니다. PFM 파일은 그레이스케일에서는 픽셀당 하나의 float, 컬러에서는 픽셀당 세 개의 float(RGB)를 저장하며, 압축, 알파 채널, 메타데이터 지원은 없습니다. 이 포맷은 Debevec의 이미지 기반 라이팅 및 라이트 스테이지 캡처 연구에서 연구 도구 간에 쉽게 교환할 수 있는 단순하고 명확한 선형 부동소수점 복사 에너지 값 저장 방법이 필요했던 HDR 이미징 연구 커뮤니티에서 탄생했습니다. HDR 데이터에 대한 절대적 단순성이 장점 중 하나입니다 — PFM은 IEEE float를 지원하는 모든 언어에서 라이브러리 의존성 없이 몇 줄의 코드로 읽고 쓸 수 있어, 연구 프로토타이핑과 커스텀 도구 간 빠른 데이터 교환에 이상적입니다. 컴퓨터 비전 및 계산 사진 연구 커뮤니티에서의 광범위한 채택도 실용적 강점입니다 — 옵티컬 플로우 벤치마크(Middlebury), 깊이 추정 데이터셋, 복사 에너지 필드 캡처에서 일반적으로 PFM을 사용합니다. 이 포맷은 ImageMagick, OpenCV, HDR Shop, Luminance HDR에서 지원됩니다.