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フォーマットについて
PFB（Printer Font Binary）は、1984年にPFAとともに導入されたAdobeのPostScript Type 1フォントフォーマットのコンパクトなバイナリ表現です。PFAがフォントプログラム全体を16進エンコードされたASCIIテキストとして保存するのに対し、PFBは同じデータをASCIIまたはバイナリの領域を示すセグメントヘッダーを使った軽量なバイナリコンテナにラップします。暗号化されたグリフアウトラインセクション（eexec）は16進文字ではなく生のバイトとして保存され、PFAと比較してファイルサイズを約半分に削減します。各セグメントはマーカーバイトと32ビット長フィールドで始まり、フォーマットのパースをシンプルにしつつ大幅にコンパクトにしています。PFBはWindowsおよびDOSプラットフォームでの主要なType 1配布フォーマットとなり、テキストレイアウトに必要な文字幅やカーニングデータを提供するPFM（Printer Font Metrics）またはAFMファイルと組み合わせて使用されました。利点のひとつはストレージと転送の効率性です — バイナリエンコーディングにより、一般的なテキストフォントはPFA版の60〜100 KBではなく、30〜50 KBで収まります。セグメント化された構造はPostScriptインタープリターがフォントデータを効率的にストリーミングし、ASCIIとバイナリの各部分をそれぞれのハンドラーで処理することも可能にします。Windows上のAdobe Type Manager（ATM）は画面上で滑らかなType 1テキストをレンダリングするためにPFBファイルに依存しており、この機能はPCプラットフォームにおけるデスクトップパブリッシングを変革しました。OpenTypeフォントが新しい制作では大部分を代替していますが、PFBファイルは既存の印刷ワークフロー、アーカイブフォントライブラリ、PostScript出力に依存するシステムにおいて引き続き存在しています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。