Convertitore da LRF a RGB

RGB è un formato immagine grezzo (senza intestazione) che memorizza i dati pixel come una sequenza piatta di valori di campionamento rosso, verde e blu senza struttura contenitore, compressione o metadati. Ogni pixel è rappresentato da tre byte consecutivi (in modalità 8 bit) — uno per l'intensità del rosso, uno per il verde e uno per il blu — scritti in ordine di scansione dall'angolo superiore sinistro all'angolo inferiore destro dell'immagine. Poichè non esiste un'intestazione, le dimensioni dell'immagine e la profondità di bit devono essere specificate esternamente durante la lettura del file. Il formato supporta diverse profondità di bit: 8 bit (0-255 per canale), 16 bit (0-65535 per canale) e varianti in virgola mobile, con 8 bit come la più comune. Il modello di colore RGB stesso riflette il modo in cui l'hardware dei display produce il colore — mescolando luce rossa, verde e blu a intensità variabili — e i file RGB grezzi rappresentano questo modello nella sua forma digitale più diretta. Con canali a 8 bit, tre byte per pixel producono una tavolozza di colori a 24 bit capace di rappresentare 16.777.216 colori distinti. Un vantaggio è l'elaborazione a zero overhead: senza intestazioni o compressione da analizzare, i dati RGB grezzi possono essere mappati in memoria, inviati direttamente alle texture GPU o trasferiti tramite pipe tra fasi di elaborazione con latenza minima — un aspetto prezioso nell'imaging in tempo reale, nella strumentazione scientifica e nelle pipeline di visione artificiale dove ogni millisecondo conta. La semplicità universale del formato offre un altro punto di forza pratico — qualsiasi linguaggio di programmazione può leggere o scrivere dati pixel grezzi con le sole operazioni di I/O di base su file, rendendolo un formato di interscambio affidabile tra software personalizzati che potrebbero non condividere il supporto per contenitori immagine strutturati. I file RGB grezzi sono gestiti da ImageMagick, FFmpeg e vari strumenti scientifici e grafici.