Chuyển đổi LRF sang RGB

RGB là định dạng hình ảnh thô (không có tiêu đề) lưu trữ dữ liệu pixel dưới dạng chuỗi phẳng các giá trị mẫu đỏ, xanh lá và xanh dương mà không có cấu trúc vùng chứa, nén hay siêu dữ liệu. Mỗi pixel được biểu diễn bằng ba byte liên tiếp (ở chế độ 8-bit) — một cho cường độ đỏ, một cho xanh lá, một cho xanh dương — ghi theo thứ tự dòng quét từ góc trên bên trái đến góc dưới bên phải của hình ảnh. Vì không có tiêu đề, kích thước hình ảnh và độ sâu bit phải được chỉ định bên ngoài khi đọc tệp. Định dạng hỗ trợ nhiều độ sâu bit: 8-bit (0-255 mỗi kênh), 16-bit (0-65535 mỗi kênh) và các biến thể dấu phẩy động, với 8-bit là phổ biến nhất. Bản thân mô hình màu RGB phản ánh cách phần cứng hiển thị tạo ra màu — bằng cách trộn ánh sáng đỏ, xanh lá và xanh dương ở các cường độ khác nhau — và tệp RGB thô biểu diễn mô hình này ở dạng kỹ thuật số trực tiếp nhất. Với kênh 8-bit, ba byte mỗi pixel tạo ra bảng màu 24-bit có khả năng biểu diễn 16.777.216 màu riêng biệt. Một ưu điểm là xử lý không có chi phí phụ: không cần phân tích tiêu đề hay giải nén, dữ liệu RGB thô có thể được ánh xạ bộ nhớ, nạp trực tiếp vào texture GPU, hoặc truyền giữa các giai đoạn xử lý với độ trễ tối thiểu — giá trị trong hình ảnh thời gian thực, thiết bị khoa học và các quy trình thị giác máy tính nơi mỗi mili giây đều quan trọng. Tính đơn giản phổ quát của định dạng cung cấp một thế mạnh thực tế khác — mọi ngôn ngữ lập trình đều có thể đọc hoặc ghi dữ liệu pixel thô chỉ với I/O tệp cơ bản, khiến nó trở thành định dạng trao đổi đáng tin cậy giữa các phần mềm tùy chỉnh không chia sẻ hỗ trợ cho các vùng chứa hình ảnh có cấu trúc. Tệp RGB thô được xử lý bởi ImageMagick, FFmpeg và nhiều công cụ khoa học và đồ họa.