Konverter LRF ke SIXEL

SIXEL (Six Pixel) adalah format encoding grafis bitmap yang dibuat oleh Digital Equipment Corporation (DEC) pada tahun 1983 untuk merender gambar pada printer karakter sel dan terminal video. Nama ini berasal dari unit fundamental encoding: kolom enam piksel yang direpresentasikan oleh satu karakter ASCII. Setiap karakter yang dapat dicetak dalam stream data sixel (ASCII 63-126) mengenkode kolom vertikal 6 piksel, dengan nilai biner karakter menentukan piksel mana yang menyala atau mati. Warna ditentukan melalui kontrol palet berbasis register: Select Color Sequence menetapkan nilai warna HLS atau RGB ke register bernomor, dan karakter sixel berikutnya menggunakan warna tersebut hingga register lain dipilih. Encoding mendukung atribut raster untuk menentukan rasio aspek piksel dan dimensi gambar, urutan pengulangan (! diikuti jumlah dan karakter) untuk kompresi run-length kolom yang identik, dan $ (carriage return) serta - (baris baru) untuk menavigasi grid sixel. DEC mengimplementasikan dukungan SIXEL di terminal VT240, VT241, VT330, dan VT340 mereka, serta beberapa model printer. Salah satu keunggulan encoding SIXEL adalah sifatnya yang bersih-ASCII: stream data seluruhnya terdiri dari karakter yang dapat dicetak dan urutan kontrol standar, yang berarti grafis SIXEL dapat ditransmisikan melalui saluran komunikasi berbasis teks apa pun — terminal serial, sesi SSH, koneksi telnet — tanpa memerlukan transport yang aman-biner atau modifikasi protokol. Kebangkitan modern format ini memberikan dimensi luar biasa lainnya: setelah beberapa dekade tidak dikenal, dukungan SIXEL telah diimplementasikan di banyak emulator terminal kontemporer, memungkinkan tampilan gambar inline dalam alur kerja baris perintah. Output SIXEL dapat dihasilkan oleh ImageMagick, libsixel, chafa, dan berbagai pustaka plotting.