Conversor de LRF a SIXEL

SIXEL (Six Píxel) es un formato de codificación de gráficos de mapa de bits creado por Digital Equipment Corporation (DEC) en 1983 para renderizar imágenes en impresoras de celdas de caracteres y terminales de vídeo. El nombre deriva de la unidad fundamental de la codificación: una columna de seis píxeles representada por un solo carácter ASCII. Cada carácter imprimible en el flujo de datos sixel (ASCII 63-126) codifica una columna vertical de 6 píxeles, con el valor binario del carácter determinando qué píxeles están encendidos o apagados. El color se específica mediante control de paleta basado en registros: una secuencia de selección de color asigna un valor de color HLS o RGB a un registro numerado, y los caracteres sixel subsiguientes usan ese color hasta qué se selecciona otro registro. La codificación admite atributos ráster para especificar la relación de aspecto de píxeles y las dimensiones de la imagen, secuencias de repetición (! seguido de un conteo y un carácter) para compresión de longitud de ejecución de columnas idénticas, y $ (retorno de carro) y - (nueva línea) para navegar por la cuadrícula sixel. DEC implementó soporte SIXEL en sus terminales VT240, VT241, VT330 y VT340, así como en múltiples modelos de impresora. Una ventaja de la codificación SIXEL es su naturaleza limpia en ASCII: el flujo de datos consiste enteramente en caracteres imprimibles y secuencias de control estándar, lo qué significa qué los gráficos SIXEL pueden transmitirse a través de cualquier canal de comunicación basado en texto — terminales serie, sesiones SSH, conexiones telnet — sin requerir transporte seguro para binarios ni modificaciones de protocolo. El renacimiento moderno del formato proporciona otra dimensión notable: después de décadas de oscuridad, el soporte SIXEL se ha implementado en numerosos emuladores de terminal contemporáneos, permitiendo la visualización de imágenes intercaladas en flujos de trabajo de línea de comandos. La salida SIXEL puede generarse con ImageMagick, libsixel, chafa y diversas bibliotecas de graficación.