Convertisseur de PNM en RGF
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À propos des formats
PNM (Portable Any Map) est une designation générique au sein de la famille Netpbm qui englobe les trois formats portables classiques : PBM (Portable BitMap pour le monochrome), PGM (Portable GrayMap pour les niveaux de gris) et PPM (Portable PixMap pour la couleur). Crée par Jef Poskanzer en 1988 dans le cadre de la boîte à outils Pbmplus, PNM n'est pas un format distinct avec son propre nombre magique mais plutôt un nom collectif indiquant que l'un dès trois formats sous-jacents peut être utilisé. Lorsqu'un logiciel lit un fichier PNM, il examine le nombre magique (P1/P4 pour PBM, P2/P5 pour PGM, P3/P6 pour PPM) et traité en consequence ; lorsqu'un logiciel ecrit un fichier PNM, il sélectionné le sous-format le plus appropriate en fonction du contenu de l'image. Cette convention permet àux pipelines de traitement Netpbm de passer dès images entre outils sans que l'utilisateur ait besoin de suivre quel format spécifique est utilisé — chaque outil dans la chaîne accepté une entrée PNM et produit une sortie PNM, le format réel étant choisi automatiquement. La boîte à outils Netpbm fournit dès centaines d'utilitaires en ligne de commande pour la manipulation d'images : mise à l'échelle, rotation, ajustement dès couleurs, compositing, conversion de format, quantification et analysé — tous operant sûr PNM comme format d'échange commun. L'un dès avantages est la composabilite en pipeline : les outils Netpbm peuvent être chaînes avec dès tubes Unix (par exemple, pnmflip | pnmscale | ppmquant | ppmtogif) pour construire dès opérations complexes de traitement d'image à partir de primitives simples, suivant la philosophie Unix de petits outils spécialisés. La disponibilité multiplateforme et le support linguistique de la famille de formats constituent un autre atout — pratiquement chaque bibliothèque de traitement d'image dans chaque langage de programmation peut lire et écrire les variantes PNM. Les fichiers PNM sont pris en chargé par ImageMagick, GIMP et tous les principaux outils d'image.
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.