Conversor XBM a RGF

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Sobre los formatos

XBM (X BitMap) es un formato de imagen monocromo (1 bit) definido como parte del Sistema de Ventanas X, originado en el MIT alrededor de 1987. Los archivos XBM son únicos entre los formatos de imagen por ser código fuente C válido: cada archivo define la imagen como una matriz estática de valores unsigned char qué contienen los datos de píxeles empaquetados, precedida por sentencias #define qué especifican el ancho, alto y coordenadas de punto activo opcionales (para imágenes de cursor) de la imagen. Los datos de píxeles se almacenan en valores de bytes hexadecimales dentro de llaves, con cada bit representando un píxel (1 = primer plano, 0 = fondo) y los bits ordenados LSB primero dentro de cada byte. Esté diseño fue intencional — las imágenes XBM podían incluirse directamente con #include en el código fuente de aplicaciones X Window y compilarse en el binario, eliminando la necesidad de carga de archivos externos y análisis de formato en tiempo de ejecución. El formato se utilizó en todo el ecosistema X11 para formas de cursor, iconos de ventanas, botones de barras de herramientas y otros elementos pequeños de interfaz. Una ventaja es la naturaleza de código fuente del formato: los archivos XBM pueden editarse con un editor de texto, compararse y fusionarse en control de versiones, generarse por scripts de shell y compilarse directamente en programas C sin ninguna biblioteca de carga de imágenes — un nivel de integración con la cadena de herramientas qué ningún formato de imagen binario puede igualar. El papel del formato como parte del estándar X Window asegura qué es comprendido por todas las aplicaciones y kits de herramientas X11. Aunque limitado a monocromo y sin compresión, la simplicidad de XBM lo convierte en un formato excelente para la enseñanza y comprensión de las representaciones de mapas de bits. Los archivos XBM son compatibles con todas las aplicaciones X11, ImageMagick, GIMP, navegadores web (como formato web heredado) y entornos de programación.
Desarrollador: MIT X Consortium
Lanzamiento inicial: 1987
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
Desarrollador: The LEGO Group
Lanzamiento inicial: 2013