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Sobre los formatos
PES es un formato de archivo de bordado a máquina desarrollado por Brother Industries, utilizado principalmente con máquinas de bordado domésticas y semiprofesionales Brother y Babylock. El formato almacena diseños de bordado completos incluyendo coordenadas de puntadas, información de secuencia de colores y metadatos del diseño dentro de un archivo binario estructurado. A diferencia del formato minimalista DST, los archivos PES incorporan datos de color de hilo — especificando tanto la secuencia de colores como las referencias de paleta — para qué la máquina muestre los colores de hilo correctos en su panel LCD sin necesidad de configuración manual. Los números de versión PES han evolucionado junto con el software de digitalización PE-Design de Brother, con cada versión soportando funciones adicionales de la máquina como tamaños de bastidor más grandes, más paradas de color y tipos de puntada mejorados. El formato maneja movimientos de puntada estándar, puntadas de salto, comandos de corte y marcadores de cambio de color, con una precisión de coordenadas adecuada para la reproducción detallada. Una ventaja es la información de color incrustada — cuando un archivo PES se carga en una máquina compatible, muestra la secuencia completa de colores y las recomendaciones de hilo, agilizando la configuración. La integración estrecha con el software PE-Design de Brother es otra fortaleza, proporcionando un flujo de trabajo completo desde la creación del diseño hasta la salida de bordado a máquina con auto-digitalización, herramientas de rotulacion y simulación de puntadas. PES es uno de los formatos más populares en la comunidad de bordado doméstico, soportado por los principales programas de digitalización y ampliamente disponible en mercados de diseños en línea.
SIX es una extensión de archivo para datos gráficos SIXEL (Six Píxel), un formato de gráficos de mapa de bits desarrollado por Digital Equipment Corporation (DEC) en 1983 e introducido con la impresora matricial LA50. SIXEL codifica imágenes como una secuencia de caracteres ASCII imprimibles, dónde cada carácter representa una columna de seis píxeles verticales (un 'sixel') — el valor ASCII del carácter menos 63 proporciona un patrón binario de 6 bits, con cada bit controlando un píxel en la columna vertical. La codificación se estructura como una serie de bandas de sixels (cada una de seis píxeles de alto) a lo ancho de la imagen, con secuencias de control para la selección de color (hasta 256 registros con especificación HLS o RGB), contadores de repetición (codificación de longitud de ejecución para eficiencia), retorno de carro y comandos de nueva línea. Los datos SIXEL se transmiten al dispositivo de salida usando el protocolo estándar de secuencias de escape de DEC, incrustados dentro del flujo de texto junto con la salida de caracteres regular. Originalmente diseñado para la línea de impresoras de DEC y posteriormente soportado por los terminales de la serie VT de DEC (VT240, VT330, VT340), SIXEL ha experimentado un renacimiento notable en el software moderno de emuladores de terminal. Una ventaja es la visualización de imágenes nativa en terminal: SIXEL permite renderizar imágenes directamente dentro de una sesión de terminal de texto sin requerir un sistema de ventanas gráfico, permitiendo a las herramientas de línea de comandos mostrar gráficos, fotografías y vistas previas intercalados con la salida de texto. Está capacidad ha impulsado su adopción en terminales modernos como mlterm, xterm, WezTerm y foot. Los datos SIX/SIXEL pueden generarse con ImageMagick, libsixel y chafa, y visualizarse en cualquier emulador de terminal compatible con SIXEL.