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关于格式
PES是由兄弟工业开发的机器刺绣文件格式,主要用于Brother和Babylock品牌的家用及半专业刺绣机。该格式在结构化二进制文件中存储完整的刺绣设计,包括针迹坐标、颜色序列信息和设计元数据。与极简的DST格式不同,PES文件嵌入了线色数据 — 同时指定颜色序列和调色板引用 — 使机器在其液晶面板上显示正确的线色,无需手动配置。PES版本号随Brother的PE-Design数字化软件一同演进,每个版本支持更多的机器功能,如更大的绣框尺寸、更多的色停和增强的针迹类型。该格式处理标准针迹运动、跳针、剪线指令和换色标记,坐标精度可满足精细图案的再现需求。其一大优势是嵌入的颜色信息 — 当PES文件加载到兼容机器上时,会显示完整的颜色序列和线材建议,简化了准备流程。与Brother PE-Design软件的紧密集成是另一优势,提供了从设计创建到机器刺绣输出的完整工作流程,包括自动数字化、文字工具和针迹模拟。PES是家庭刺绣社区中最受欢迎的格式之一,获得主流数字化软件的支持,并通过在线设计市场广泛流通。
SIXEL（Six Pixel）是由Digital Equipment Corporation（DEC）于1983年创建的位图图形编码格式，用于在字符单元打印机和视频终端上渲染图像。其名称源于编码的基本单位：由单个ASCII字符表示的六像素垂直列。SIXEL数据流中的每个可打印字符（ASCII 63-126）编码一个6像素的垂直列，字符的二进制值决定哪些像素亮起或关闭。颜色通过基于寄存器的调色板控制指定：选择颜色序列将HLS或RGB颜色值分配给编号寄存器，后续的SIXEL字符使用该颜色直到选择另一个寄存器。编码支持指定像素纵横比和图像尺寸的光栅属性、重复序列（!后跟计数和字符）用于游程压缩相同的列，以及$（回车）和-（换行）用于在SIXEL网格中导航。DEC在其VT240、VT241、VT330和VT340终端以及多个打印机型号中实现了SIXEL支持。SIXEL编码的一大优势在于其ASCII安全特性：数据流完全由可打印字符和标准控制序列组成，意味着SIXEL图形可以通过任何基于文本的通信通道传输——串行终端、SSH会话、telnet连接——无需二进制安全传输或协议修改。该格式的现代复兴也值得关注：在沉寂数十年后，SIXEL支持已在众多当代终端模拟器中实现，使命令行工作流程中的内联图像显示成为可能。SIXEL输出可由ImageMagick、libsixel、chafa和各种绘图库生成。