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关于格式
OTB（Over-the-Air Bitmap）是诺基亚于1997年作为Smart Messaging规范的一部分开发的单色图像格式，设计用于通过SMS向诺基亚手机传输小型图形——运营商标志、群组图形和图片消息。OTB文件包含1位（黑白）图像，分辨率较小且固定，通常运营商标志为72x14像素，群组图形为72x28像素，采用紧凑的二进制格式编码，适合嵌入SMS短信的有效载荷中。该格式使用简单的结构：一个头部字节指示图像是运营商标志还是群组图形，宽度和高度值，以及原始位图数据，其中每个位代表一个像素，每字节打包八个。这种极其紧凑的格式——设计为适合单条SMS消息（最大有效载荷140字节，与寻址开销共享）——反映了1990年代末期移动通信的严格限制。诺基亚的Smart Messaging系统是最早向手机商业化传送富媒体内容的实现之一，OTB图像代表了MMS和移动数据浏览出现之前诺基亚手机的全部视觉内容能力。OTB的一大优势在于其作为移动视觉消息先驱的历史角色：OTB图像是普通消费者可以互相发送到对方手机的最早图形之一，比MMS、拍照手机和智能手机早了近十年。该格式的最小化存储占用也是其特点——整个图像仅占几十个字节，反映了一个极度带宽受限的时代。OTB文件受ImageMagick、各种诺基亚手机管理工具和专用移动格式工具的支持。
PFM（Portable Float Map）是Paul Debevec于2001年前后设计的浮点光栅图像格式，旨在以Netpbm系列格式的简洁性来存储高动态范围图像数据。PFM将PBM/PGM/PPM的理念——最小化头部、原始数据、无压缩——扩展到32位IEEE浮点采样，提供对HDR像素值的直接访问，无需OpenEXR等格式的编码开销，也不受Radiance HDR的RGBE编码的有限范围限制。文件结构刻意保持简约：两字符的魔数（灰度为'Pf'，彩色为'PF'），下一行是宽度和高度，一个缩放/字节序指示符（负值为小端序，正值为大端序，量值表示缩放因子），然后是每个像素的原始32位浮点数据。PFM文件灰度模式每像素存储一个浮点数，彩色模式每像素存储三个浮点数（RGB），不支持压缩、Alpha通道或元数据。该格式源于HDR成像研究社区，Debevec在基于图像的光照和光场捕获方面的工作需要一种简单、无歧义的方式来存储线性浮点辐射值，以便在研究工具之间轻松交换。PFM的一大优势是对HDR数据的绝对简洁性：用任何支持IEEE浮点的编程语言只需几行代码即可读写PFM，无需库依赖——非常适合研究原型和自定义工具之间的快速数据交换。该格式在计算机视觉和计算摄影研究社区的广泛应用也是其实用优势——光流基准测试（Middlebury）、深度估计数据集和辐射场捕获通常使用PFM。该格式受ImageMagick、OpenCV、HDR Shop和Luminance HDR的支持。