Конвертер SIXEL в LRF

SIXEL (Six Pixel) — формат кодирования растровой графики, созданный Digital Equipment Corporation (DEC) в 1983 году для вывода изображений на символьные принтеры и видеотерминалы. Название происходит от базовой единицы кодирования: столбца из шести пикселей, представленного одним ASCII-символом. Каждый печатный символ в потоке данных SIXEL (ASCII 63-126) кодирует вертикальный столбец из 6 пикселей, а двоичное значение символа определяет, какие пиксели включены, а какие — нет. Цвет задается через регистровое управление палитрой: последовательность выбора цвета назначает значение HLS или RGB номерному регистру, и последующие SIXEL-символы используют этот цвет до выбора другого регистра. Кодирование поддерживает атрибуты растра для указания соотношения сторон пикселей и размеров изображения, последовательности повтора (! с числом и символом) для RLE-сжатия одинаковых столбцов, а также $ (возврат каретки) и - (новая строка) для навигации по SIXEL-сетке. DEC реализовала поддержку SIXEL в терминалах VT240, VT241, VT330, VT340, а также в ряде моделей принтеров. Одно из преимуществ кодирования SIXEL — его полностью ASCII-совместимая природа: поток данных состоит исключительно из печатных символов и стандартных управляющих последовательностей, что позволяет передавать SIXEL-графику через любой текстовый канал связи — последовательные терминалы, SSH, telnet — без необходимости двоичного транспорта. Современное возрождение формата — еще один замечательный аспект: после десятилетий забвения поддержка SIXEL реализована во множестве современных эмуляторов терминалов, обеспечивая встроенное отображение изображений в командной строке. SIXEL-вывод генерируется ImageMagick, libsixel, chafa и различными библиотеками построения графиков.