Конвертер PFA в RGF

RGF (Robot Graphics Format) — простой монохромный растровый формат, используемый программируемыми робототехническими наборами LEGO Mindstorms EV3, представленными 1 сентября 2013 года. Файлы RGF хранят 1-битные (черно-белые) изображения, предназначенные для отображения на монохромном ЖК-экране 178x128 пикселей интеллектуального блока EV3. Формат использует минимальную структуру: заголовок с шириной и высотой изображения в двоичных значениях, за которым следуют пиксельные данные, где каждый бит представляет один пиксель (1 — черный, 0 — белый), упакованные по восемь на байт в порядке строк. RGF-изображения используются как пользовательская графика в программах EV3 — учащиеся и любители создают их для экранов состояния робота, интерфейсов, заставок и кадров анимации, отображаемых на экране блока во время выполнения программы. Изображения обычно создаются с помощью ПО LEGO EV3 (со встроенным редактором изображений) или конвертируются из других форматов с помощью сторонних инструментов. RGF вписывается в образовательную робототехническую платформу LEGO, где система Mindstorms обучает программированию, инженерии и вычислительному мышлению учащихся по всему миру. Одно из преимуществ — роль формата в образовательных технологиях: RGF дает простой и наглядный пример того, как цифровые изображения представляются в виде двоичных данных — концепцию, которую учащиеся могут непосредственно наблюдать, изучая содержимое файла и видя соответствующее изображение на экране блока. Простота формата делает его доступным для юных программистов, изучающих форматы файлов и двоичные данные. RGF-файлы создаются и конвертируются с помощью ImageMagick, среды разработки EV3 и инструментов сообщества ev3dev.