Конвертер PCD в PFM

PFM (Portable Float Map) — растровый формат с плавающей запятой, разработанный Полом Дебевеком около 2001 года для хранения данных изображений с высоким динамическим диапазоном при сохранении простоты семейства Netpbm. PFM расширяет философию PBM/PGM/PPM — минимальный заголовок, необработанные данные, без сжатия — на 32-битные отсчеты с плавающей запятой IEEE, обеспечивая прямой доступ к HDR-значениям пикселей без накладных расходов форматов типа OpenEXR или ограниченного диапазона кодирования RGBE в Radiance HDR. Структура файла намеренно минимальна: двухсимвольный магический номер ('Pf' для полутонового, 'PF' для цветного), ширина и высота на следующей строке, индикатор масштаба/порядка байтов (отрицательный — little-endian, положительный — big-endian), а затем необработанные 32-битные float-данные каждого пикселя. PFM-файлы хранят один float на пиксель для полутоновых или три (RGB) для цветных изображений, без сжатия, альфа-канала или метаданных. Формат появился в исследовательском сообществе HDR-визуализации, где работы Дебевека по освещению на основе изображений и захвату данных на световых сценах требовали простого и однозначного способа хранения линейных значений яркости с плавающей запятой для обмена между исследовательскими инструментами. Одно из преимуществ — абсолютная простота для HDR-данных: PFM можно читать и записывать в нескольких строках кода на любом языке, поддерживающем IEEE float, без библиотечных зависимостей — идеально для прототипирования и быстрого обмена данными. Широкое распространение формата в сообществе компьютерного зрения и вычислительной фотографии — еще одна практическая сильная сторона: бенчмарки оптического потока (Middlebury), датасеты оценки глубины и данные полей яркости часто используют PFM. Формат поддерживается ImageMagick, OpenCV, HDR Shop и Luminance HDR.