PCDからPFMへのコンバーター

PFM（Portable Float Map）は、Netpbmフォーマットファミリーのシンプルさを備えたハイダイナミックレンジ画像データの格納を目的として、2001年頃にPaul Debevecが考案した浮動小数点ラスター画像フォーマットです。PFMはPBM/PGM/PPMの哲学 — 最小限のヘッダー、生データ、圧縮なし — を32ビットIEEE浮動小数点サンプルに拡張し、OpenEXRのようなフォーマットのエンコーディングオーバーヘッドやRadiance HDRのRGBEエンコーディングの限られたレンジなしにHDRピクセル値への直接アクセスを提供します。ファイル構造は意図的に最小限です。2文字のマジックナンバー（グレースケール用「Pf」、カラー用「PF」）、次の行に幅と高さ、スケール/エンディアンインジケーター（リトルエンディアンは負、ビッグエンディアンは正で、大きさはスケールファクターを示す）、その後に各ピクセルの生の32ビットfloatデータが続きます。PFMファイルはグレースケールでピクセルあたり1つの浮動小数点、カラーでピクセルあたり3つの浮動小数点（RGB）を格納し、圧縮、アルファチャンネル、メタデータのサポートはありません。このフォーマットはHDRイメージング研究コミュニティから生まれました。Debevecのイメージベースドライティングおよびライトステージキャプチャに関する研究では、研究ツール間で容易に交換できるシンプルで曖昧さのない線形浮動小数点放射輝度値の格納方法が必要とされました。PFMの利点の一つはHDRデータに対する絶対的なシンプルさです。PFMはIEEE浮動小数点をサポートするあらゆる言語でわずか数行のコードで読み書きでき、ライブラリ依存なしに — 研究のプロトタイピングやカスタムツール間の素早いデータ交換に理想的です。コンピュータビジョンおよびコンピュテーショナルフォトグラフィー研究コミュニティでの広範な採用もまた実用的な強みです — オプティカルフローベンチマーク（Middlebury）、深度推定データセット、放射輝度場キャプチャで一般的にPFMが使用されています。このフォーマットはImageMagick、OpenCV、HDR Shop、Luminance HDRでサポートされています。