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형식 정보
FIG는 1985년 텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스의 Supoj Sutanthavibul이 원래 작성한 X Window 시스템용 무료 벡터 그래픽 편집기 Xfig의 네이티브 파일 형식입니다. 이 형식은 일반 텍스트 구조를 사용하며, 각 그래픽 객체는 객체 유형, 좌표, 선 속성, 채우기 속성, 깊이 순서를 지정하는 숫자 매개변수가 포함된 한 줄 이상의 줄로 기술됩니다. FIG는 복합 객체(그룹), 폴리라인, 다각형, 스플라인, 호, 타원, 텍스트 문자열, 가져온 비트맵을 지원하며, 각각 색상, 선 스타일, 화살촉, 영역 채우기를 구성할 수 있습니다. 파일은 형식 버전(현재 3.2)을 선언하는 헤더 라인으로 시작하고, 해상도 사양과 객체 정의가 이어집니다. 한 가지 장점은 뛰어난 단순성입니다 — 완전히 텍스트 기반인 형식은 스크립트로 간단하게 파싱, 생성, 조작할 수 있어 FIG는 자동화된 다이어그램 생성 파이프라인에서 중간 형식으로 인기를 얻었습니다. 풍부한 변환 도구 생태계도 또 다른 강점입니다. fig2dev는 FIG 파일을 EPS, PDF, SVG, LaTeX 그림 환경, PSTricks, TikZ 등 수십 가지 출력 형식으로 내보냅니다. 이 덕분에 Xfig와 FIG는 LaTeX 문서와 완벽하게 통합되는 출판 품질의 도형을 생성하는 학술 및 과학 커뮤니티에서 특히 인기를 얻었습니다. 그래픽 도구는 1980년대 이후 발전했지만, FIG는 스크립트 가능성, LaTeX 통합, 잘 문서화된 형식 안정성을 중시하는 연구자들 사이에서 여전히 사용되고 있습니다.
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.