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フォーマットについて
SIXEL（Six Pixel）は、1983年にプリンターおよびビデオターミナル上で画像をレンダリングするためにDigital Equipment Corporation（DEC）が作成したビットマップグラフィックスエンコーディングフォーマットです。名称はエンコーディングの基本単位に由来します。単一のASCII文字で表現される6ピクセルの垂直列です。sixelデータストリームの各印刷可能文字（ASCII 63〜126）は6ピクセルの垂直列をエンコードし、文字のバイナリ値がどのピクセルがオンまたはオフであるかを決定します。色はレジスタベースのパレット制御を通じて指定されます。Select Color SequenceがHLSまたはRGBカラー値を番号付きレジスタに割り当て、後続のsixel文字は別のレジスタが選択されるまでその色を使用します。エンコーディングはピクセルアスペクト比と画像寸法を指定するラスター属性、同一列のランレングス圧縮のためのリピートシーケンス（!に続くカウントと文字）、sixelグリッドをナビゲートするための$（キャリッジリターン）と-（改行）をサポートしています。DECはVT240、VT241、VT330、VT340ターミナルおよび複数のプリンターモデルにSIXELサポートを実装しました。SIXELエンコーディングの利点の一つはASCIIクリーンな性質です。データストリームは完全に印刷可能文字と標準的な制御シーケンスで構成されているため、SIXELグラフィックスはあらゆるテキストベースの通信チャンネル — シリアルターミナル、SSHセッション、telnet接続 — をバイナリセーフトランスポートやプロトコル変更なしに送信できます。フォーマットの現代における復活もまた注目すべき側面です。数十年の無名の期間を経て、SIXELサポートは多数の現代ターミナルエミュレーターに実装され、コマンドラインワークフローでのインライン画像表示を可能にしています。SIXEL出力はImageMagick、libsixel、chafa、および各種プロッティングライブラリで生成できます。
RGBは、コンテナ構造、圧縮、メタデータを一切持たない、赤、緑、青のサンプル値のフラットなシーケンスとしてピクセルデータを格納する生（ヘッダーレス）画像フォーマットです。各ピクセルは3つの連続バイト（8ビットモードの場合）— 赤の強度、緑の強度、青の強度 — で表現され、画像の左上隅から右下隅までスキャンライン順に書き込まれます。ヘッダーがないため、ファイルを読み取る際に画像の寸法とビット深度を外部から指定する必要があります。フォーマットは複数のビット深度をサポートします。8ビット（チャンネルあたり0〜255）、16ビット（チャンネルあたり0〜65535）、浮動小数点バリアントがあり、8ビットが最も一般的です。RGBカラーモデル自体はディスプレイハードウェアが色を生成する方法 — 赤、緑、青の光を様々な強度で混合すること — を反映しており、生RGBファイルはこのモデルを最もダイレクトなデジタル形式で表現しています。8ビットチャンネルの場合、ピクセルあたり3バイトで16,777,216の異なる色を表現できる24ビットカラーパレットが得られます。RGBの利点の一つはゼロオーバーヘッド処理です。ヘッダーや圧縮の解析が不要であるため、生RGBデータはメモリマッピング、GPUテクスチャへの直接フィード、処理段階間のパイプを最小レイテンシーで実行できます — リアルタイムイメージング、科学計測機器、コンピュータビジョンパイプラインのように一瞬一瞬が重要な場面で価値を発揮します。フォーマットの普遍的なシンプルさもまた実用的な強みです — あらゆるプログラミング言語が基本的なファイルI/Oのみで生ピクセルデータを読み書きでき、構造化画像コンテナのサポートを共有していないカスタムソフトウェア間の信頼性の高い交換フォーマットとなります。生RGBファイルはImageMagick、FFmpeg、および各種科学・グラフィックスツールで処理されます。