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フォーマットについて
PSは、Adobe Systemsが作成し1984年にApple LaserWriterとともに最初に出荷されたPostScriptページ記述言語で書かれたファイルの標準拡張子です。PostScriptファイルは、テキスト、ベクターグラフィックス、曲線、塗りつぶし、さらには埋め込みラスター画像を含むページの正確な外観を、完全なプログラミング構造を持つスタックベースのインタープリター言語を使用して記述する完全なプログラムです。PostScript対応プリンターまたはインタープリター（Ghostscriptなど）に送信されると、プログラムが実行されレンダリング出力が生成されます。PostScriptは滑らかなアウトラインの標準表現として3次ベジェ曲線を導入しました。この数学モデルは、PDF、SVG、OpenTypeを含む事実上すべての後続のベクターグラフィックスおよびフォント技術の基盤となりました。この言語はフォントフォーマットとしても機能します。Type 1 PostScriptフォントは低解像度での鮮明なレンダリングのためのヒンティング命令付きPostScriptプログラムとしてグリフアウトラインをエンコードし、Type 3フォントは完全な言語を使用して任意に複雑なグリフを定義できます。利点のひとつはデバイス非依存性です — PostScriptファイルは、300 dpiデスクトッププリンター、高解像度イメージセッター、ソフトウェアラスタライザーのいずれでレンダリングしても同一の出力を生成します。形状をピクセルグリッドではなく数学的に記述するためです。人間が読めるテキストフォーマットも実用的な強みです。PSファイルはテキストエディタで検査、デバッグ、修正が可能で、専用ライブラリを必要とせずにソフトウェアからプログラム的に生成できます。PostScriptファイルは、Ghostscript、Adobe Acrobat、プレビューアプリケーション、および多数の出版・グラフィックスツールで広く処理されています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。