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フォーマットについて
HDR（RGBE、Radiance HDRとも呼ばれます）は、1985年からローレンス・バークレー国立研究所で開発されたRadiance照明シミュレーションシステムの一部としてGreg Ward Larsonが作成したハイダイナミックレンジ画像フォーマットで、HDRフォーマットは1989年頃に登場しました。このフォーマットは浮動小数点RGBピクセル値をRGBE（Red、Green、Blue、Exponent）と呼ばれるコンパクトな32ビット/ピクセルエンコーディングで格納します。3つの8ビットマンティサバイトが1つの8ビット指数を共有し、約76桁の輝度値範囲を表現しながら、ファイルサイズは標準的な24ビット画像と同等に維持されます。HDRファイルはレンダリングおよび露出メタデータを含むテキストヘッダーで始まり、その後にスキャンライン指向のランレングスエンコーディング方式で圧縮されたRGBEピクセルデータが続きます。このフォーマットは実世界のシーンの完全な輝度範囲 — 深い影から直射日光まで — を捉え、物理的に正確な照明計算、異なる表示条件へのトーンマッピング、および8ビットフォーマットに固有のクリッピングアーティファクトなしの撮影後露出調整を可能にします。HDRフォーマットの利点の一つは、HDRイメージングにおける先駆的な役割です。Radiance HDRは画像ファイルに実世界の輝度値を格納するという概念を先駆けし、.hdrフォーマットは3Dレンダリング業界全体でイメージベースドライティングに使用されるライトプローブ画像と環境マップの標準となりました。コンパクトなエンコーディングもまた実用的な強みです — RGBEスキームは8ビットフォーマットよりもはるかに広いダイナミックレンジを提供しながら、ピクセルあたりのストレージは33%増加するだけです。HDRファイルはPhotoshop、GIMP、ImageMagick、Blender、およびすべての主要3Dレンダラーでサポートされています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。