Konverter LRF ke YUV

YUV adalah format data piksel mentah yang menyimpan gambar dalam model warna Y'UV, di mana data gambar dipisahkan menjadi komponen luminansi (Y', merepresentasikan kecerahan) dan dua komponen krominansi (U/Cb dan V/Cr, merepresentasikan sinyal perbedaan warna). Model warna YUV berasal dari penyiaran televisi warna analog — khususnya sistem NTSC yang diadopsi pada tahun 1953 dan sistem PAL pada tahun 1967 — di mana kompatibilitas mundur dengan penerima hitam-putih yang ada memerlukan pemisahan informasi kecerahan dari informasi warna. Dalam pencitraan digital, standar ITU-R BT.601 (1982) memformalisasi encoding YCbCr digital yang berasal dari model YUV analog, mendefinisikan matriks konversi dan presisi sampel yang digunakan oleh hampir semua sistem video digital dan siaran. File mentah YUV tidak berisi header, kompresi, atau metadata — mereka adalah urutan datar dari sampel luminansi dan krominansi dalam urutan yang ditentukan (rasio subsampling 4:4:4, 4:2:2, 4:2:0, atau lainnya), memerlukan spesifikasi dimensi, kedalaman bit, dan skema subsampling secara eksternal. Mode subsampling 4:2:0 (di mana krominansi memiliki setengah resolusi horizontal dan setengah resolusi vertikal dari luminansi) sangat umum, digunakan oleh H.264, H.265, AV1, dan sebagian besar codec video konsumer. Salah satu keunggulannya adalah kompatibilitas langsung dengan pipeline video: data YUV adalah format input native untuk encoder video, pengontrol tampilan perangkat keras, dan ISP sensor kamera, menjadikan YUV mentah sebagai representasi paling langsung untuk pemrosesan dan analisis video yang akurat per frame. Efisiensi perseptual dari model warna YUV merupakan kekuatan fundamental lainnya — memisahkan luma dari kroma memungkinkan subsampling efektif yang memotong setengah atau seperempat data warna dengan dampak visual minimal. Data YUV diproses oleh FFmpeg, ImageMagick, dan semua alat pemrosesan video.