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Über die Formate
PGM (Portable Graymap) ist das Graustufen-Mitglied der Netpbm-Bildformatfamilie, erstellt von Jef Poskanzer im Jahr 1988 als Teil des Pbmplus-Toolkits für Unix-Systeme. PGM speichert einkanalige Intensitätsbilder, bei denen jedes Pixel einen Grauwert von 0 (schwarz) bis zu einem benutzerdefinierten Maximum (typischerweise 255 für 8-Bit oder 65535 für 16-Bit) enthält. Das Format existiert in ASCII (magische Nummer P2), bei der Pixelwerte als dezimale Textzahlen getrennt durch Leerzeichen geschrieben werden, und binär (magische Nummer P5), bei der Werte als Rohbytes gespeichert werden. Beide Varianten beginnen mit einem Header, der die magische Nummer, Breite, Höhe und den maximalen Grauwert angibt. PGM wurde als Graustufen-Zwischenformat in der Netpbm-Konvertierungs-Pipeline-Philosophie konzipiert: Quellbilder aus beliebigen Formaten werden in PGM umgewandelt, mit der umfangreichen Netpbm-Werkzeugbibliothek verarbeitet und dann in das Zielformat konvertiert. Ein Vorteil ist die Formattransparenz — die ASCII-Variante macht Bilddaten direkt für Menschen lesbar und trivial mit Textwerkzeugen wie awk und grep verarbeitbar, was für Debugging und Ausbildung unschätzbar ist. Die Verbreitung in der wissenschaftlichen und Computer-Vision-Gemeinschaft ist eine weitere Stärke: Die geradlinige Einzelkanal-Darstellung von PGM macht es zu einem natürlichen Format für Bildanalyse-Algorithmen, und viele wissenschaftliche Arbeiten und Kursmaterialien verwenden PGM-Beispiele. Das Format wird von ImageMagick, GIMP und zahlreichen Bildverarbeitungsbibliotheken unterstützt und bleibt Standardeingabe für viele Forschungswerkzeuge und Benchmarks.
SIXEL (Six Pixel) ist ein Bitmap-Grafik-Kodierungsformat, das 1983 von der Digital Equipment Corporation (DEC) für die Bildwiedergabe auf Zeichenzellen-Druckern und Video-Terminals entwickelt wurde. Der Name leitet sich von der grundlegenden Kodierungseinheit ab: einer Spalte von sechs Pixeln, die durch ein einzelnes ASCII-Zeichen dargestellt wird. Jedes druckbare Zeichen im Sixel-Datenstrom (ASCII 63-126) kodiert eine 6-Pixel-vertikale Spalte, wobei der Binärwert des Zeichens bestimmt, welche Pixel ein- oder ausgeschaltet sind. Farbe wird über registerbasierte Palettensteürung angegeben: Eine Farbauswahlsequenz weist einem nummerierten Register einen HLS- oder RGB-Farbwert zu, und nachfolgende Sixel-Zeichen verwenden diese Farbe, bis ein anderes Register ausgewählt wird. Die Kodierung unterstützt Rasterattribute für die Angabe von Pixel-Seitenverhältnis und Bildabmessungen, Wiederholungssequenzen (! gefolgt von einer Anzahl und einem Zeichen) für Lauflängenkomprimierung identischer Spalten sowie $ (Wagenrücklauf) und - (Zeilenvorschub) für die Navigation im Sixel-Raster. DEC implementierte SIXEL-Unterstützung in ihren VT240-, VT241-, VT330- und VT340-Terminals sowie in mehreren Druckermodellen. Ein Vorteil der SIXEL-Kodierung ist ihre ASCII-saubere Natur: Der Datenstrom besteht vollständig aus druckbaren Zeichen und Standard-Steürsequenzen, was bedeutet, dass SIXEL-Grafiken über jeden textbasierten Kommunikationskanal übertragen werden können — serielle Terminals, SSH-Sitzungen, Telnet-Verbindungen — ohne binärsicheren Transport oder Protokollmodifikationen zu erfordern. Die moderne Renaissance des Formats bietet eine weitere bemerkenswerte Dimension: Nach Jahrzehnten der Vergessenheit wurde SIXEL-Unterstützung in zahlreichen zeitgenössischen Terminal-Emulatoren implementiert, was Inline-Bildanzeige in Kommandozeilen-Workflows ermöglicht. SIXEL-Ausgabe kann von ImageMagick, libsixel, chafa und verschiedenen Plotting-Bibliotheken erzeugt werden.